[发明专利]一种并联式飞行训练模拟器

权利要求书

1.一种并联式飞行训练模拟器，其特征在于，包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架，动平台呈六边形，每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰，第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连，第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连，每一滑块设置于一条滑轨上，第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置。

2.如权利要求1所述的一种并联式飞行训练模拟器，其特征在于，每条所述滑轨位于定平台支架的一条边上。

3.如权利要求1所述的一种并联式飞行训练模拟器，其特征在于，所述第一球铰和第二球铰在空间中均具有三个转动自由度。

4.如权利要求1所述的一种并联式飞行训练模拟器，其特征在于，当并联式飞行训练模拟器处于工作状态时，各液压杆在液压缸中伸缩滑动，滑块在滑轨上来回滑动，进而带动动平台实现各种姿态运动；

当处于平稳飞行模拟姿态时，动平台处于和水平面平行的状态下水平运动；

当处于俯仰加速提升模拟飞行姿态时，动平台在与水平面成0°～90°的范围内进行向上的加速提升运动；

当处于俯冲飞行模拟姿态时，动平台在与水平面成0°～90°的范围内进行向下的俯冲运动；

当处于急转飞行模拟姿态时，动平台在与水平面成-30°～30°的范围内沿着水平面进行横向急转运动；

当处于大角度偏转飞行模拟姿态时，动平台在与水平面成-90°～90°的范围内沿着横向轴进行侧向转动。