[发明专利]一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置

说明书

本发明涉及工件下降输送领域，特涉及一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置。本发明的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔；短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔。每一个滑道外侧安装孔和其相对的滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，由此构成的滑道面独特的扭曲效果，确保滑道交替搭接时落差均匀一致，下滑顺畅，多组循环完成高落差回形下滑。本发明的装置成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件输送对接；且该装置维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，工件能平稳下降而不产生高速俯冲。

技术领域

本发明涉及工件下降输送领域，特涉及一种无动力仅依靠自重力滑动高落差下降输送装置。

背景技术

目前在自动化生产中，经常会有将产品从高处下降输送到低处，目前通常的做法一般分为以下几种方式：一部分采用工业机器人，从高处直接抓取，通过工业机器人多轴组合运动将产品放置在低处；一部分采用组合气缸经PLC控制电磁阀后实现动作分解：高处阻挡放行气缸+高处抓取气缸+小步提升气缸+平移气缸+大幅下降气缸等组合动作实现从高处抓取到低处；一部分采用小坡度输送带长距离实现高落差输送转运；一部分采用螺旋输送带机或螺旋自滑动下降的方式；还有一部分利用工件自身滚动特性如球形、圆柱形等可以滚动的特点，依靠重力S形或蛇形滚动下降。

以上几种在工业自动化中存在以下缺点：工业机器人造价贵，投入大；气缸组合造价也不低，五个组合气缸及配套控制系统也需要至少大几千元甚至一万多元的投入才能实现，另外因为组合环节多，所以故障率高；输送带式如果从高落差下降输送，为了防止零件翻滚情况发生，多采用小坡度长行程输送，这样空间占用大，输送机投入成本也不低；采用螺旋输送机或者螺旋下降装置，虽然空间节约了，但易导致工件加速下滑，不利工件平稳输送，而且存在制作难度大，弯曲外观一般不容易制作漂亮；利用工件自身滚动特性采用S形或蛇形下降，虽然避免了以上特点，但大部分只适合滚动特性工业产品，不能适用于非滚动型或异型工件，不适合滑行工件，也不适合平躺输送工件的转接下降，特别在S拐点处技术处理难度大，易卡工件或下降冲击等情况。

综合以上看，目前尚未发现一种成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件输送对接、维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，还能平稳下降不产生高速俯冲的下降输送装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种依靠自重力滑动回形下降输送装置。本发明采用安装机架、进料滑道、短滑道、长滑道，再接短滑道、长滑道......如此循环下降，直到出料滑道，实现高落差下降输送转运。本发明的装置占用空间小，成本低廉，非常适合于非滚动件或平躺工件输送。

本发明的技术方案是：一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置，包括安装机架、短滑道一、长滑道一，短滑道二，长滑道二，安装机架为四方体框架；每组滑道由短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二组成，每组滑道分别从上至下围绕在安装机架内的四周；短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二倾斜设置；前一组滑道的尾部与后一组滑道的首部相连接；其特征在于：所述的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔，长滑道外侧安装孔的每一个孔位和长滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个长滑道外侧安装孔和其相对的长滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串；多个长滑道外侧安装孔连线形成A线，多个长滑道内侧安装孔连线形成B线，A线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔，短滑道外侧安装孔的每一个孔位和短滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个短滑道外侧安装孔和其相对的短滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，多个短滑道外侧安装孔连线形成C线，多个短滑道内侧安装孔连线形成D线，C线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近。

根据如上所述的依靠自重力滑动的回形下降输送装置，其特征在于：所述的A线和B线的交叉点靠近工件输入口。