[发明专利]一种用于打磨的三轴转台有效

专利信息
申请号: 201710058951.8 申请日: 2017-01-23
公开(公告)号: CN106625213B 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 吴刘阳;王利广;刘明;张少峰 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B24B41/00 分类号: B24B41/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 打磨 转台
【权利要求书】:

1.一种用于打磨的三轴转台,其特征在于,包括:

一主转轴,所述主转轴的两侧分别与一个悬臂的一端固定连接;

两转台,两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接,两所述转台能够围绕所述主转轴转动,每一所述转台均包括:

一外壳和一底座,所述底座与所述外壳固定连接;

一羊毛毡,所述羊毛毡套设于所述底座的外侧;

一卡箍,所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧,通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡;

一电动机和一减速机,所述电动机的电机轴与所述减速机相连接;

一工作台,所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接,通过所述电动机驱动所述工作台转动;

所述羊毛毡的上端面抵于所述工作台的下端面。

2.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。

3.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述主转轴与一伺服电机的电机轴相连接。

4.根据权利要求3所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。

5.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述底座上开设有轴肩,所述羊毛毡为长条形,所述羊毛毡环绕一圈套设于所述轴肩上。

6.根据权利要求5所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述羊毛毡采用油处理。

7.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述主转轴的上侧还固定有一隔板。

8.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,两所述悬臂位于同一直线上。

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