[发明专利]一种用于打磨的三轴转台有效
申请号: | 201710058951.8 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106625213B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 吴刘阳;王利广;刘明;张少峰 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 打磨 转台 | ||
1.一种用于打磨的三轴转台,其特征在于,包括:
一主转轴,所述主转轴的两侧分别与一个悬臂的一端固定连接;
两转台,两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接,两所述转台能够围绕所述主转轴转动,每一所述转台均包括:
一外壳和一底座,所述底座与所述外壳固定连接;
一羊毛毡,所述羊毛毡套设于所述底座的外侧;
一卡箍,所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧,通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡;
一电动机和一减速机,所述电动机的电机轴与所述减速机相连接;
一工作台,所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接,通过所述电动机驱动所述工作台转动;
所述羊毛毡的上端面抵于所述工作台的下端面。
2.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。
3.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述主转轴与一伺服电机的电机轴相连接。
4.根据权利要求3所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。
5.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述底座上开设有轴肩,所述羊毛毡为长条形,所述羊毛毡环绕一圈套设于所述轴肩上。
6.根据权利要求5所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述羊毛毡采用油处理。
7.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述主转轴的上侧还固定有一隔板。
8.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,两所述悬臂位于同一直线上。
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