[发明专利]车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆后备箱盖的关闭控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用加速度传感器获取所述后备箱盖的加速度，所述加速度传感器设置在后备箱盖靠近后备箱底部的位置；

当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述车辆的加速度；

当所述车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离；

当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件(1)和用于驱动所述牵引件(1)移动的驱动机构；

所述控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，包括：

向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件(1)移动，以关闭所述后备箱盖。

3.一种车辆后备箱盖的关闭控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于利用加速度传感器获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离，所述加速度传感器设置在后备箱盖靠近后备箱底部的位置；

控制模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖，

其中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述后备箱盖的加速度；

第二获取子模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离，

其中，所述第二获取子模块包括：

第一获取单元，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述车辆的加速度；

第二获取单元，用于当所述车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。

4.根据权利要求3所述的关闭控制装置，其特征在于，所述辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件(1)和用于驱动所述牵引件(1)移动的驱动机构；

所述控制模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件(1)移动，以关闭所述后备箱盖。

5.一种车辆后备箱盖的关闭控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一加速度传感器，用于检测所述后备箱盖的加速度；

距离传感器，用于检测所述后备箱盖与后备箱底部的距离；

根据权利要求3或4所述的关闭控制装置，其中，所述获取模块分别与所述第一加速度传感器和所述距离传感器连接；

车辆后备箱盖的辅助关闭装置，与所述关闭控制装置中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作，以关闭所述后备箱盖。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求5所述的车辆后备箱盖的关闭控制系统。