[发明专利]一种带有反向槽的永磁同步线形电机

说明书

本发明公开一种带有反向槽的永磁同步线形电机，包括2个初级、1个次级、1套绕组，2个所述初级分别设置在所述次级的两侧，且到所述次级的距离相等，所述次级相对于2个所述初级运动，2个所述初级分别与所述绕组连接，在各所述初级上分别设置m个初级槽，m个所述初级槽等间距设置，2个所述初级上任意一条对角线上的2个初级槽的开口方向远离所述次级，除了所述对角线上的2个初级槽外，剩下的2m‑2个所述初级槽的开口方向朝向所述次级，所述绕组放置在2个所述初级槽中，所述绕组(3)为k相绕组，其中k≥3。本发明通过改变初级结构消除直线、弧线等线形电机由于极槽匹配而引起的齿槽力波动，从而实现削弱力波动。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种带有反向槽的永磁同步线形电机。

背景技术

直线电机由于结构简单，直线传送的定位精度高、反应速度快等优点，广泛应用在自动控制系统，因此需要提供长期连续驱动的装置和短时间或短距离内提供巨大直线运动能量的装置。

弧形电机代替由高速伺服电机、齿轮组、齿圈等结构构成的直驱扫描伺服装置，可以避免传统驱动方式中存在的非线性摩擦力、间隔死区及弹性形变，具有结构简单，可靠性高等优点。

然而无论是直线电机还是弧形电机，在极槽配合上都与其相对应的旋转电机的极槽配合有差别，相较于与其对应的旋转电机的极槽配合，直线电机和弧形电机将会多出一个槽的存在用来放置边端绕组，前面几个极槽正常配合，所产生的力波动谐波可以互相抵消，然而多出来的那一个槽与第一个槽的相位完全一样，它所引起的谐波无法消除，这将不可避免的引入较大的齿槽力波动。

针对上述传统的永磁同步线形电机存在的不足，如何克服上述问题，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有反向槽的永磁同步线形电机，以削弱齿槽的力波动。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有反向槽的永磁同步线形电机，包括2个初级1、1个次级2、1套绕组；2个所述初级1分别设置在所述次级2的两侧，且到所述次级2的距离相等，所述次级2相对于2个所述初级1运动；

在各所述初级1上分别设置m个初级槽101，m个所述初级槽101等间距设置；2个所述初级1上任意一条对角线上的2个初级槽101的开口方向远离所述次级2，除了所述对角线上的2个初级槽101外，剩下的2m-2个所述初级槽101的开口方向朝向所述次级2，其中，m为3的整数倍；

所述绕组放置在2个所述初级槽101中，所述绕组为k相绕组，其中k≥3。

可选的，2个所述初级1相互错开设定距离。

可选的，所述次级2包括：2n个永磁体201、次级铁芯202；2n个所述永磁体201等间距的分布在所述次级铁芯202的上下两侧，且对应设置，所述次级2的长度大于所述初级1的长度。

可选的，所述绕组包括2m-2个初级绕组线圈301和2个补偿绕组线圈302；位于2个所述初级槽101之间的初级部分为初级齿102，位于所述初级1边端的部分为边端齿103；所述初级绕组线圈301穿过2个初级槽101，绕在所述初级1的所述初级齿102上，所述补偿绕组线圈302分别穿过2个所述初级1最外端的同一侧上下设置的2个所述初级槽101，绕在同一侧上下设置的两个所述边端齿103上；与所述补偿绕组线圈302位于同一初级槽101内的所述初级绕组线圈301分别与所述补偿绕组线圈302串联。

可选的，所述边端齿103的宽度≥所述初级齿102的宽度的一半。

可选的，所述初级槽101为全开口或半开口。

可选的，所述带有反向槽的永磁同步线形电机为直线电机或弧形电机。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：