[发明专利]一种电力传输线断线故障检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力传输线检测领域，具体是一种电力传输线断线故障检测装置及检测方法。

背景技术

电力传输线巡检资料的收集是为电力传输线路治理、线路缺陷分析、线路隐患排查、检修维护周期的制定、降低电力传输线路故障率等相关管理部门提供科学决策的重要手段。

随着技术的发展，现在已发明出巡查电力传输线的无人机，但由于无人机电池的续航能力差、飞控距离有限、与巡检线路的距离控制不易把握等原因，现在大多数地区普遍采用的巡查方式仍为人工夜间巡检。夜间巡视是保证电力传输线路资料连续性、真实性的必要前提，因此，夜间巡视成为常态化工作。工作人员站在车辆上，手高举手电筒巡检，需来回变换手电筒的位置和角度，由此可见工作人员的劳动强度是非常大的，而且在操作上难以保证手电筒的照射中心与电力传输线中心轴同步，还易造成疏漏，影响了巡测数据的完整性。

虽然现在红外检测跟踪技术应用很广泛，但用于特定轨迹移动巡检领域的装置并不多见，且大多都是由蓄电池来供电的，存在能源消耗大和环境污染的问题；根据巡检电力传输线路的实际工作情况，由于白天是不需要照明的，因此可以采用光伏发电机构对巡检装置供电。由此可见，为了保证巡检安全、夜间巡测的准确性和完整性，降低工作人员的劳动强度以及减少能源的损耗，设计一种红外检测跟踪电力传输线的移动式太阳能探照灯显得尤为重要。申请号201420001834.X公开了电力巡线设备及系统，采用无人机的方式进行检测，这种方法尽管距离接近，但电力线从观察者或摄录设备的视野中快速通过，增加了技术难度，运行费用较高，而且还需要导航定位，一定程度上精度会有所下降，本申请采用算法进行控制，并且可以实时校正，提高精度的同时降低成本，提高巡线工人的巡线效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种电力传输线断线故障检测装置及检测方法。该方法利用红外检测技术，实现对电力传输线的跟踪照射，利用负反馈自动控制原理循环周期控制并实时校正，完成无疏漏移动式电力传输线巡检探照灯的三维控制设计，根据控制特点设计了相应的检测装置。

本发明解决所述装置技术问题的技术方案是，提供一种电力传输线断线故障检测装置，其特征在于所述装置包括底座、控制机构、储能机构、水平旋转平台、探照灯机构、光伏发电机构和保护机构；所述底座固定于车体上；所述控制机构安装在底座上；所述储能机构安装在底座上；所述水平旋转平台安装在控制机构上；所述探照灯机构安装在水平旋转平台上；所述光伏发电机构安装在水平旋转平台上；所述储能机构与光伏发电机构连接；

所述水平旋转平台包括旋转平台支撑体、粗调主动齿轮、粗调从动齿轮、竖直电机、细调主动齿轮和细调从动齿轮；所述旋转平台支撑体的下端与细调从动齿轮固定连接；所述细调主动齿轮安装在储能机构上，细调主动齿轮与细调从动齿轮啮合；所述竖直电机安装在控制机构上；所述粗调主动齿轮安装在竖直电机上，粗调从动齿轮固定在旋转平台支撑体中部，粗调主动齿轮与粗调从动齿轮啮合；

所述探照灯机构包括探照灯、红外温度检测仪、旋转轴、U型连接板、探照灯机构滑动齿轮、X型连接件、灯箱、探照灯机构滑动轨道、连接件、旋转柱和支撑柱；所述探照灯和红外温度检测仪安装在灯箱上；四个红外温度检测仪位于探照灯的四周；所述灯箱通过旋转轴安装在U型连接板上；所述旋转轴的两端分别安装有X型连接件；所述探照灯机构滑动齿轮安装在X型连接件上；探照灯机构滑动轨道的上侧和下侧内有凹槽，上侧和下侧的凹槽内分别有锯齿状的凸槽，探照灯机构滑动齿轮与探照灯机构滑动轨道内的凹槽相啮合；两条探照灯机构滑动轨道的两端分别固定在连接件上；所述支撑柱固定在旋转平台支撑体上，其内表面有螺纹状凹槽；所述旋转柱外表面有螺纹，旋转柱通过螺纹与支撑柱连接；所述连接件与旋转柱通过轴承连接；