[发明专利]行驶辅助装置

权利要求书

1.一种行驶辅助装置，具有：

第1行驶辅助控制部，其在检测出驾驶员的车道变更意图时执行第1行驶辅助控制，其中该第1行驶辅助控制是自动地进行车道变更的自动变更车道控制；和

第2行驶辅助控制部，其执行第2行驶辅助控制，该第2行驶辅助控制是与所述自动变更车道控制不同的行驶辅助控制，

其特征在于，

所述行驶辅助装置还具有解除控制部，该解除控制部对所述自动变更车道控制和所述第2行驶辅助控制的解除进行控制，

所述解除控制部构成为：

当在所述自动变更车道控制中所述驾驶员对制动踏板或加速踏板的控制量超过第1解除阈值时，所述解除控制部解除所述自动变更车道控制；

当在所述第2行驶辅助控制中所述控制量超过第2解除阈值时，所述解除控制部解除所述第2行驶辅助控制；

所述解除控制部将所述第1解除阈值设定得比所述第2解除阈值高,

所述控制量为：对所述制动踏板或所述加速踏板的操作量或操作速度或操作加速度或踩踏力。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶辅助装置具有：

拍摄装置，其获取本车的前方图像；和

车道标识检测部，其根据所述前方图像来检测车道标识，

所述第2行驶辅助控制是根据所述车道标识来将所述本车保持在行驶车道内的车道保持控制，其中所述车道标识由所述车道标识检测部检出，

所述第2行驶辅助控制部是执行所述车道保持控制的车道保持控制部。

3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

当检测出所述驾驶员的车道变更意图时，所述解除控制部在为了变更车道而进行位置匹配的时间点，开始使用与对所述制动踏板或所述加速踏板的操作量或操作速度或操作加速度或踩踏力有关的第1解除阈值。

4.根据权利要求2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

在所述自动变更车道控制中使所述本车减速时，所述解除控制部增大与所述制动踏板有关的所述第1解除阈值，或者，

在所述自动变更车道控制中使所述本车加速时，所述解除控制部增大与所述加速踏板有关的所述第1解除阈值。

5.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

车速越高，所述解除控制部使所述第1解除阈值越低。