[发明专利]一种擦窗机的伸缩吊具机构

说明书

本发明提供了一种擦窗机的伸缩吊具机构，包括机架、推杆、钢丝绳、载物架和配重架，所述推杆为双推杆，所述机架由钢丝绳悬挂，所述双推杆的上端与配重架铰接，下端与载物架铰接，中间与机架铰接，所述配重架一端与机架上端铰接，所述载物架一端与机架下端铰接，在双推杆处于缩回状态时，配重架和载物架紧贴在机架两侧，在双推杆向两侧伸展时，配重架以与机架的铰接点为回转中心点向后转动摆开，同时，载物架以与机架的铰接点为回转中心点向前转动摆开，整个机构重心保持在机架中心线上。本发明吊具机构依靠外部载荷来平衡自身载荷变化时，整体不变外形，从而达到伸展至需求位置上的功能要求。

技术领域

本发明涉及一种擦窗机的悬吊设备，具体地，涉及一种双推杆式、可伸缩的悬吊机构。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。当吊具需要有伸展功能时，在配置了可伸缩的载物或载人平台后，要同时配置配重，以保证伸展时，整个吊具的平衡。

以往的机构有的是通过单推杆推动平台和配重同时伸缩，有的是通过钢丝绳收放实现平台和配重的同时伸缩。

其中，钢丝绳收放形式，在整体上是柔性系统，无法保证整体刚性，当空中载荷有变化时，围绕中心的力矩同时产生变化，这种不平衡力矩只有通过外部载荷才可平衡，如借助外墙面。而只有整体是刚性的才可在这样的平衡条件下实现外形不变，从而达到功能上的要求。

另一种是单推杆方式，在伸展时采用同时把载荷和配重升高或降低，对功率要求高，在有限的空间上难以安装大功率电机和粗电缆。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种擦窗机的伸缩吊具机构，该吊具机构依靠外部载荷来平衡自身载荷变化时，整体不变外形，从而达到伸展至需求位置上的功能要求。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种擦窗机的伸缩吊具机构，包括机架、推杆、钢丝绳、载物架和配重架，所述推杆为双推杆，所述机架由钢丝绳悬挂，所述双推杆的上端与配重架铰接，下端与载物架铰接，中间与机架铰接，所述配重架一端与机架上端铰接，所述载物架一端与机架下端铰接，在双推杆处于缩回状态时，配重架和载物架紧贴在机架两侧，在双推杆向两头伸展时，配重架以与机架的铰接点为回转中心点向后转动摆开，同时，载物架以与机架的铰接点为回转中心点向前转动摆开，整个机构重心保持在机架中心线上。

双推杆与机架的铰接点A靠近机架中心的位置。

双推杆与机架的铰接点A、其一端与配重架的铰接点B以及其另一端与载物架的铰接点C在机构伸缩过程中始终位于一条直线上。

双推杆与配重架的铰接点B与配重架与机架的上铰接点之间的距离在机构伸缩过程中保持不变。

双推杆与载物架的铰接点C与载物架与机架的下铰接点之间的距离在机构伸缩过程中保持不变。

为了使双推杆上的推力小而伸缩量大，双推杆与配重架的铰接点B以及双推杆与载物架的铰接点C的位置尽可能远离各自的回转中心点。

设计时，初步确定铰接点A点的位置，首先在靠近机架中心点附件选取3个位置点，在每个位置点时确定一组上铰接点D和下铰接点E的位置，根据双推杆的伸缩量要求以及考虑整个机构的重心位置，从中选取铰接点A的两个合理位置点，对两个位置点之间的连线进行黄金分割，以黄金分割点再次核算得出的各组位置的数据，取出优化点趋势，划分段落，再次黄金分割，取得再次优化点，这个过程需要反复调整和核算，确定优化的铰接点A的位置点。接着确定铰接点B和铰接点C的位置，方法同上。

上述确定的过程，由于铰接点A、铰接点B、铰接点C以及上铰接点D和下铰接点E的位置之间存在相互影响和牵制的关系，因此，在上述确定每个铰接点的优化位置的过程中均需要采取逐次逼近的方式，多次选取、多次调整、多次核算，最后确定出一组合理的数据。