[发明专利]可双向运动的电动跑步机

说明书

本发明涉及一种可双向运动的电动跑步机，供运动者在可循环绕转的一环状带体上进行原地走路或跑步运动，而且该跑步机可被选择以一正向运动模式或以一反向运动模式运作，在反向运动模式下，跑步机的控制单元控制驱动装置使环状带体的顶面由后向前滑动，让运动者进行模拟倒退走路的运动，在运动过程中，当一侦测装置侦测到运动者进入正常运动范围前方的预设警戒区时，会引发控制单元的一反应机制，控制驱动装置使环状带体减缓或停止转动；在正向运动模式下，控制单元控制驱动装置使环状带体的顶面由前向后滑动，并且停用前述反应机制。

技术领域

本发明与运动器材有关，进一步而言，是关于“跑步机”(注：英文为“treadmill”，基于其整体功能，应可称为“走步或跑步机”，但本案中统称为“跑步机”)。

背景技术

在运动健身领域及医疗复健领域，跑步机是一种十分常见的运动器材，而无论是健身用或复健用，各种跑步机基本上都具有一运动平台(俗称跑步台)，前述运动平台上设有一可循环绕转的环状带体(俗称跑步带)，供运动者在前述带体上进行原地走路或跑步运动，进而，在现今主流的电动跑步机(注：以下的“跑步机”均指电动跑步机，不再特别强调)，用于驱转环状带体的驱动装置通常设在前述运动平台的前端，而且在运动平台前端的上方设有一主要作为人机界面的控制台，前述控制台内设有与前述驱动装置电性连接的控制单元，可依据预设程序或即时指令控制前述驱动装置，使环状带体以预定速度循环绕转，供运动者以对应速度慢走、快走、慢跑或快跑。一般来说，跑步机供人运动时，前述驱动装置中的马达会以一固定旋向(姑且称之正旋向)运转，对应驱动环状带体沿一预定方向(姑且称之顺转方向)循环绕转，也就是使环状带体的顶面由前向后滑动，让运动者面向跑步机的前方(等于面向前述控制台)进行模拟向前走路或向前跑步的运动。

另一方面，相较于正常向前走路，在平地上倒退走路具有诸如关节负荷较小、肌肉活动量较大、脚部容易缓冲、可训练不同部位的肌肉及不同神经等多重好处，因此，人们也想到可以在跑步机上进行类似运动以获得同等效果。有些人会利用非正规的跑步机使用方式达到倒退走路的目的，也就是，在平常的跑步机上，使环状带体以较慢的速度顺向绕转，运动者站在前述带体上但面向跑步机的后方(等于背对前述控制台)，因为对此时的运动者而言，带体的顶面持续由其后方向前滑动，所以运动者能够在此状态下进行模拟倒退走路的运动。事实上，目前已有一些跑步机提供有专门用于进行倒走运动的使用模式(以下称“反向运动模式”)，在该模式下，前述控制单元会控制驱动装置的马达以相反于前述正旋向的旋向运转，对应驱动环状带体沿相反于前述顺转方向的方向循环绕转，也就是使环状带体的顶面由运动平台的后端向前端滑动，让运动者保持面向跑步机的前方进行模拟倒退走路的运动。

再来谈到跑步机的使用安全，均知，在跑步机上进行模拟向前走路或向前跑步的运动时，如果运动者因为体力不济或一时分心，走路或跑步速度没有跟上环状带体顶面的滑动速度，运动者就会相对于运动平台实际后退，而一旦退到运动平台的最后端，就可能发生滑出或跌下运动平台，甚至趴倒在运转中的环状带体上等会造成伤害的意外。为了尽量避免上述意外的发生，一般在跑步机的控制台上都会设置一紧急开关及/或一安全夹，前述紧急开关供运动者在紧急状况下主动按压触发，当紧急开关被触发时，前述控制单元便会控制驱动装置停止驱动环状带体。前述安全夹则是用来夹在运动者的衣服正面，而且安全夹与控制台之间连系着一条适当长度的绳索，当运动者后退超过预设距离而使得绳索前端(例如设有插销或磁铁)脱离控制台或是扯动一开关时，控制单元即会控制驱动装置停止驱动环状带体。此外，在已知技术中，跑步机也可能利用红外线、超声波、踩踏感测、影像辨识等手法侦测运动者在运动平台上的前后位置，只要侦测到运动者后退至正常运动范围后方的预设警戒区，就会引发控制单元的安全反应机制，控使环状带体减缓或停止转动。