[发明专利]一种自动化智能餐厅系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化智能餐厅系统，所述餐厅内划分为原料区域、加工区域以及就餐区域，其特征在于所述智能餐厅系统包括空中传输机构以及地面传输机构，所述空中传输机构布置于所述原料区域与所述加工区域之间，其中，所述空中传输机构包括环形轨道以及运行于所述环形轨道上的吊装机构，所述环形轨道由低空轨道段、高空轨道段以及连接两者的斜坡式轨道段组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述低空轨道段位于所述原料区域和所述加工区域，所述高空轨道段位于所述原料区域和所述加工区域之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述环形轨道为呈开口向下的槽道，所述槽道中布置有与之相适配的环形链轮，所述环形链轮在驱动装置驱动下循环走行于所述槽道中。

4.根据权利要求3所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述吊装机构上端贯穿所述槽道的开口与所述环形链轮固定连接，所述吊装机构上具有食材吊装挂篮、食材吊装钩、食材吊装环中的一种。

5.根据权利要求3所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述吊装机构上设置有重力感应装置，所述重力感应装置连接所述驱动装置以反馈重力感应信号。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述地面传输机构运行于所述加工区域与所述就餐区域的地面，由布设于地面上的磁性轨道以及沿所述磁性轨道走行的若干送餐机器人组成，所述送餐机器人所装载的食材托盘内设置有RFID芯片，所述RFID芯片内存储有所装载食材的ID编码以及所需送达的桌号。

7.根据权利要求6所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述智能餐厅系统包括位于所述就餐区域内的桌面自动烹饪系统，所述桌面自动烹饪系统中的工控机上连接有一RFID读取模块，所述RFID读取模块在通信距离内连接所述RFID芯片并读取所装载食材的ID编码以及桌号。

8.根据权利要求7所述的一种自动化智能餐厅系统，其特征在于所述智能餐厅系统包括自动结算收银系统，所述自动结算收银系统与所述桌面自动烹饪系统中的所述工控机连接通信。

9.一种涉及权利要求1-5中任一所述自动化智能餐厅系统的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步骤：所述吊装机构在所述环形链轮的带动下循环走行于所述环形轨道上，以将食客所挑选的食材原料从所述原料区域吊装运送至所述加工区域，所述食材原料上被附着了食客所对应的桌号信息；所述吊装机构上的重力感应装置在感应到重力变化后将重力感应信号反馈给驱动装置，若判断所述吊装机构为空仓运行状态，则环形链轮选择低速运转，若判断所述吊装机构为载货运行状态，则环形链轮选择高速运转。

10.一种涉及权利要求6-8中任一所述的自动化智能餐厅系统的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步骤：在所述加工区域内，将加工完成的食材放置入食材托盘内，并通过一RFID写入装置在RFID芯片中写入所述食材的ID编码以及所需送达的桌号，送餐机器人在磁性轨道上将所述食材托盘送至所述就餐区域内对应桌号的餐桌上；在通信距离内，桌面自动烹饪系统中的RFID读取模块读取桌号信息进行核对并读取所述食材的ID编码，所述桌面自动烹饪系统根据食材的ID编码调用相应的烹饪方法程序进行烹饪；所述自动结算收银系统根据所述桌面自动烹饪系统所感应到的所述食材ID编码进行统计结算。