[发明专利]一种车载端摄像头安装方法

权利要求书

1.一种车载端摄像头安装方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息；

根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围；

根据所述垂直视角范围选取摄像头；

根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上，所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装信息包括安装高度，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装高度，具体包括：

将所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度确定为摄像头安装高度；

或者，选取一个与所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度的差值在预置差值范围内的高度值作为摄像头安装高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装信息包括安装位置和安装高度，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装位置，具体包括：

在所述车辆的侧身板上确定一个位置点作为所述摄像头的安装位置，所述位置点距离水平地面的高度为安装高度且其距离车辆后身板的垂直距离小于等于距离阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装信息包括安装高度和安装角度，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装角度，具体包括：

根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度，确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角，并将该夹角作为摄像头的安装角度，所述垂直方向指向地面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度，确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角，具体包括：

根据以下公式确定出摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角阈值：

式中，α为夹角阈值，L为所述第一距离，h为所述安装高度；

选取一个小于等于所述夹角阈值且大于0的角度值，作为摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围，包括：

根据所述安装信息中的安装高度、预置的可视高度和所述车辆的后轮与后身板的第一距离，确定垂直视角范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定出摄像头的垂直视角范围：

式中，β为摄像头的垂直视角，h为安装高度，H为预置的可视高度且该H＞h，L为所述第一距离。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述垂直视角范围选取摄像头，包括：

选取垂直视角在所述垂直视角范围内的摄像头。

9.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述垂直视角范围选取摄像头，包括：

根据所述垂直视角范围以及预置的水平视角和垂直视角的比例值，确定出摄像头的水平视角范围；

根据所述水平视角范围和所述垂直视角范围，选取水平视角在所述水平视角范围内且垂直视角在所述垂直视角范围内的摄像头。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述水平视角和垂直视角的比例值为4:3或16:9。