[发明专利]一种用于机动车辆的行车记录仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的行车记录仪。

背景技术

近年来，随着车载信息技术的不断发展，行车记录仪的功能也越来越强大，行车记录仪在车辆上的应用也越来越广泛。简单来说，行车记录仪是记录车辆在行驶过程中的视频及音频等相关信息的仪器，能够还原车辆在一段时间内的周边环境以及车内环境。例如，行车记录仪内置存储卡，所拍摄的视频数据都保存在存储卡中。在车辆出现交通事故或其他意外事故时，通过调取行车记录仪中的视频信息可以还原事故发生时的现场情况。此外，为了保证行车记录仪能够记录完整的行车视频，行车记录仪通常持续、不间断的录像，最终得到录像时长较大的一个视频文件。当用户需要完整行车视频中指定时间段内的视频时，首先将存储卡从行车记录仪中取出，并将其与计算机连接，通过计算机展示存储卡中的完整行车视频，然后，在电脑上对完整行车视频进行剪辑，最后才能得到期望获取的指定时间段内的视频数据，这将使得用户获取指定时间段内视频数据的操作十分不便。

另一方面，目前市面流行的行车记录仪往往配备有高分辨率和高清晰度的摄像头(诸如720P或1080P)，采集的视频图像焦距较远，图像清晰度高。行车记录仪除了将录像视频用于查看或分享的功能之外，还期望能够精确识别到行车记录仪中所采集到的视频图像的目标物体，例如，建筑物、车辆、行人等，以实现ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)。在现有技术中，上述功能实现的基础是通过分析视频数据和图像匹配进行目标识别，如各种机动车辆的车型、行人、物体等。传统的视觉类ADAS需要准确估算距离，从而进行距离提示或者前车、行人的碰撞告警等。要做到这一点，势必需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标物体的全部特征数据。举例而言，在一些特殊地区，为专门检测大型动物，特征数据库必须先行建立并包括大型动物的特征；对于另外某些区域，若存在非常规车型，特征数据库也要将这些车型的参数或特征数据先行录入。如果缺乏上述待识别目标的特征数据，就会导致ADAS系统无法对这些车型、行人、障碍物进行识别，进而造成系统漏报或者误报。

有鉴于此，如何设计一种用于机动车辆的行车记录仪，或对现有的行车记录仪进行有效改进，以克服现有技术中的上述缺陷或不足，是相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

针对现有技术中的行车记录仪存在的上述缺陷，本发明提供了一种用于机车车辆的行车记录仪。

依据本发明的一个方面，提供了一种用于机动车辆的行车记录仪，适于对视频图像的目标物体进行实时识别，其中，该行车记录仪包括：

图像采集模块，用于采集所述行车记录仪的可视范围内的视频流图像；

图像预处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于对来自所述图像采集模块的视频流图像进行预处理，得到识别出的目标物体；

特征识别模块，与图像预处理模块相连接，用于将识别出的所述目标物体送至后台的大数据平台进行在线特征识别，并接收来自所述大数据平台返回的识别结果；以及

显示模块，与所述特征识别模块相连接，用于输出与所述目标物体相对应的识别结果。

在其中的一实施例，该图像预处理模块还包括：图像分割单元，用于将所述视频流图像的图像帧分割为前景图像和背景图像，并对所述背景图像进行初始化或实时更新；图像提取单元，与所述图像分割单元相连接，用于提取所述背景图像中的目标物体。

在其中的一实施例，该图像预处理模块还包括：捕捉单元，用于捕捉和截取所述视频流图像中的所述图像帧；以及第一滤波单元，与所述捕捉单元相连接，用于对所述图像帧进行去噪和平滑滤波操作。

在其中的一实施例，该图像预处理单元还包括：第二滤波单元，与所述图像提取单元相连接，用于对从所述所背景图像提取的所述目标物体进行去噪和平滑滤波操作。

在其中的一实施例，该行车记录仪固定安装于所述机动车辆的前部、后端或车厢内。

在其中的一实施例，该行车记录仪具有多个图像传感器，分别实时采集所述机动车辆的车体、车体前方和后方、车体两侧的感兴趣区域的视频流图像。

在其中的一实施例，该行车记录仪还包括无线网络接口，其中，所述特征识别模块通过所述无线网络接口将识别出的所述目标物体送至后台的大数据平台进行在线特征识别。

在其中的一实施例，该行车记录仪包括高清摄像头，其对应的分辨率为720P或1080P。