[发明专利]一种三圆盘式果园避障割草装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种割草装置，尤其是涉及一种三圆盘式果园避障割草装置。

背景技术

果园割草是果园中一项重要的养护工作，目前主要还是采取手工割草或手持式割草装置割草，前者费时费力，效率底下，后者噪声大，割草时产生的草屑对劳动者身体伤害较大。由于果树行间距较小，现有的割草装置对于果树行间距之间的杂草无法有效割除，且现有的割草装置大多采用双圆盘结构，易在双圆盘间形成漏割带，因此，研制高效、不漏割、可以去除果树行间距间杂草的割草装置有重要意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种三圆盘式果园避障割草装置。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种三圆盘式果园避障割草装置，包括机架、升降机构、调平机构、避障装置、切割装置。机架与升降臂通过回转轴和回转筒连接，机架与回转筒铰接，两部件间连接有液压缸I，回转筒与升降臂铰接，两部件间连接有液压缸II，升降臂的前端连接有一支撑，升降臂与支撑铰接，两部件间连接有液压缸III，液压马达固定在支撑上部，传动轴通过联轴器与液压马达输出轴连接，割盘与传动轴连接，3个切割轴均通过带轮与传动轴连接，每个切割轴底部均安装有1把割刀，3把割刀相距120°，瞬间作业轨迹呈三圆盘式分布。

本发明的有益效果为：

根据本发明，能够通过液压缸驱动升降臂上下移动，并且通过升降臂与支撑之间的液压缸调整割盘与地面保持水平，从而达到调整割茬高度的目的。由于采用悬臂装置，因此割草装置可以进入果树行间距间进行割草，且能够在遇到果树时向外移动，从而避开果树。三圆盘式的割刀布置也能够有效避免漏割现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明三圆盘式果园避障割草装置结构示意图。

图2为本发明三圆盘式果园避障割草装置的切割装置仰视图。

图中1-机架，2-液压缸I，3-回转轴，4-回转筒，5-液压缸II，6-升降臂，7-液压缸III，8-支撑，9-液压马达，10-联轴器，11-传动轴，12-带轮I，13-带，14-切割轴，15-带轮II，16-割盘，17-割刀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明：

如图1和图2所示，本发明涉及一种三圆盘式果园避障割草装置，包括机架(1)、升降机构、调平机构、避障装置和切割装置。所述升降机构安装在机架上，并控制切割装置升降，所述的调平机构用于调整切割装置与地面的角度，所述的避障装置用于避开果树。

所述的升降机构主要包括回转筒(4)、液压缸II(5)、升降臂(6)，液压缸II(5)的底端安装在回转筒(4)上，其顶端与升降臂(6)连接，当切割装置需要升起时，控制液压缸II(5)伸长，带动升降臂(6)及整个切割装置升起。通过控制升降机构的升降，能到达到调整割茬高度的目的。

所述的调平机构主要包括升降臂(6)、液压缸III(7)、支撑(8)，液压缸III(7)的底端安装升降臂(6)上，其顶端与支撑(8)连接，在升降机构将切割装置提升后，控制液压缸III(7)伸长，从而保持整个切割装置与地面保持水平。

所述的避障装置主要包括机架(1)、液压缸I(2)、回转轴(3)、回转筒(4)，液压缸I(2)的底端安装在机架(1)上，其顶端与回转筒(4)连接，在切割装置接近果树时，控制液压缸I(2)伸长，使升降机构、调平机构、切割装置整体转动，从而绕开果树，在绕开果树后，控制液压缸I(2)缩短，使整个装置回到之前的工作位置。

所述的切割装置主要包括支撑(8)、液压马达(9)、联轴器(10)、传动轴(11)、带轮I(12)、带(13)、切割轴(14)、带轮II(15)、割盘(16)、割刀(17)，所述的液压马达(9)固定安装在支撑(8)上，所述的传动轴(11)通过联轴器(10)与支撑(8)相连，并且通过轴承与支撑(8)相连，所述的带轮I(12)通过键与传动轴(11)相连，所述的带轮II(15)通过带(13)与带轮I(12)相连，所述的切割轴(14)通过键与带轮II(15)相连，所述的割盘(16)通过轴承分别与传动轴(11)、切割轴(14)相连，所述的割刀(17)通过螺栓与切割轴(14)相连。工作时，开启液压马达(9)，液压马达(9)带动传动轴(11)旋转，通过带轮I(12)和带轮II(15)将动力传递给3根切割轴(14)，进而带动切割轴(14)下端的割刀(17)高速旋转，从而将杂草割断。