[发明专利]一种车辆导航系统、导航方法及其车辆

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，涉及一种车辆导航系统、导航方法及其车辆。

背景技术

导航技术在车辆上的使用越来越广，在车辆导航系统中选择起始地和目的地后，导航系统会根据实时路况进行导航路径的规划，发送若干条备选路径以供使用人员选择。但是，实时路况仅能反映操作人员操作车辆导航系统时，道路所处的路况，而道路的路况会随着时间的改变而出现变化。

例如：在车辆导航系统中选择好行驶路径，车辆导航系统根据当前的路况信息和路程计算出达到目的地用时30分钟。在车辆出发一段时间后，时间处于上下班高峰时段，则选择的行驶路径上因遇到上下班高峰期拥堵，而使该规划行驶路径的路况由原来的畅通转变成拥堵，行程时间甚至超过其他路径。这种路况的变化是随着时间的不同按一定规律变化的，是可以预知的，但是因为车辆导航系统没有依照这种情境的变化作出适应性调整规划行车路径，给驾驶者提供了并不合理的行车路径，失去了导航的意义。

在相关技术中，也有车辆导航系统会在选择的行驶路径发生拥堵的情况下进行重新计算，并推荐其它的行驶路径方案。例如，在车辆行驶了15分钟后发现前方已开始拥堵，车辆导航系统推荐车辆改变行驶路径。但是这种在行驶路径中途再改道的方案存在滞后性，使得车辆的行程及行驶时间均不能得到有效控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆导航系统、导航方法及车辆。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明公开的第一方面，提供了一种车辆导航系统，包括：

导航模块，用于根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

存储模块，用于预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

时间模块，用于获取当前时间信息；

控制模块，用于匹配所述时间模块获取的当前时间信息与所述存储模块中的历史时间信息，并根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息；

运算模块，用于根据所述控制模块输出的历史路况信息和所述导航模块获取的实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

所述导航模块根据所述运算模块的计算结果输出推荐路径。

可选地，所述控制模块包括第一判断子模块和第一匹配子模块，所述第一判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于工作日；

当所述当前时间信息处于工作日时，则所述第一匹配子模块将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块还包括第二判断子模块和第二匹配子模块，所述第一判断子模块判断所述当前时间信息未处于工作日，则所述第二判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于节假日；

当所述当前时间信息处于节假日时，则所述第二匹配子模块将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配；

当所述当前时间信息未处于节假日时，则所述第二匹配子模块将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块包括第三判断子模块和第三匹配子模块，所述候选路径上具有至少一途径地，所述第三判断子模块判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态；

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则所述第三匹配子模块将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块包括输出子模块，所述输出子模块用于根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息。

可选地，所述存储模块包括位于本地的第一存储子模块，所述第一存储子模块与所述控制模块耦合，所述第一存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

可选地，所述存储模块包括位于云端的第二存储子模块，所述第二存储子模块与所述控制模块和/或所述第一存储子模块耦合，所述第二存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

本发明公开的第二方面，提供了一种车辆导航方法，包括：

根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

获取当前时间信息；

将当前时间信息与历史时间信息进行匹配，并根据历史时间信息输出所述候选路径对应的历史路况信息；

接收历史路况信息和实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

根据计算结果输出推荐路径。