[发明专利]一种智能扒谷机

权利要求书

1.一种智能扒谷机，包括扒头(1)和与扒头(1)连接的输送机(2)，其特征在于，所述的扒头(1)和输送机(2)装置在机架(3)上，所述的机架(3)上装置有行走机构(4)，所述的扒头(1)包括扒头外壳(11)和设在扒头外壳(11)内的绞龙(12)，绞龙(12)通过扭矩传感器(5)与绞龙电机(13)连接。

2.根据权利要求1所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的智能扒谷机还包括控制仪表和警报系统，控制仪表内预设扭矩阈值范围，控制仪表将扭矩传感器(5)采集到的绞龙扭矩值与扭矩阈值范围进行比对来控制行走机构(4)的行进状态。

3.根据权利要求2所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的控制仪表的控制流程为，当绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限时，控制仪表对行走机构(4)发出高速前进指令；当绞龙扭矩值处于扭矩阈值范围内时，控制仪表对行走机构(4)发出低速前进指令；当绞龙扭矩值大于扭矩阈值范围的上限时，控制仪表对行走机构(4)发出停止前行原地扒粮指令。

4.根据权利要求3所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的扒头(1)上还设置有金属传感器(6)。

5.根据权利要求4所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的金属传感器(6)设置在扒头(1)前上方。

6.根据权利要求5所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的扒头外壳(11)上还设置有将绞龙(12)罩住的防护网(14)。

7.根据权利要求5所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的控制仪表在绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限、控制行走机构(4)前进前启动金属传感器(6)；在前进过程中，当金属传感器探测到前方有金属障碍物时返回信号给控制仪表，控制仪表对行走机构(4)发出停止前行指令，同时控制警报系统发出警报。

8.根据权利要求1所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的输送机(2)为皮带输送机。

9.根据权利要求1所述的智能扒谷机，其特征在于，所述的行走机构(4)包括行走电机和轮子，轮子设置有左右两个，两个轮子与差速器的输出轴连接，行走电机与差速器的输入轴通过花键连接。