[发明专利]一种自校准软开关马达驱动系统

权利要求书

1.一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

磁场信号处理模块，所述磁场信号处理模块将马达转子磁场的强度和极性信号转换为相应的电信号，并输出到自校准时钟信号产生模块和数模转换模块；

自校准时钟信号产生模块，所述自校准时钟信号产生模块基于马达转子磁场极性的周期时间信号和基础时钟信号形成一个随马达转子转速频率变化而变化的频率时钟信号，用于数模转换模块的时钟控制信号；

数模转换模块，所述数模转换模块在磁场切换信号时，进行一次复位后，在自校准时钟信号产生模块输出的频率时钟信号驱动下，根据磁场极性方向，输出一路信号从最低位逐级上升到最高位后停止，该输出信号用于驱动后级的一路功率放大器；输出一路信号从最高位逐级下降到最低位后停止，该输出信号用于驱动后级的一路功率放大器；

复位电路模块，所述复位电路模块的输出连接至磁场信号处理模块、自校准时钟信号产生模块以及数模转换模块，在各事件触发后，对系统各模块进行复位控制。

2.根据权利要求1所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述磁场信号处理模块包括非交叠南北磁场逻辑产生电路和磁场切换点脉冲发生器，所述非交叠南北磁场逻辑产生电路将前端的磁场感应逻辑信号拆分形成切换点不相互重合的代表南磁极/北磁极的控制逻辑信号；所述磁场切换点脉冲发生器用于检测磁场信号的交变，在前端磁场信号跳变处产生一个窄脉冲信号，作为相关电路的复位信号。

3.根据权利要求2所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述磁场信号处理模块输入端接收两路磁场感应逻辑信号，两路磁场感应逻辑信号间相差一个延时周期。

4.根据权利要求2所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述磁场信号处理模块在系统上电复位完成后，在复位电路模块中的计时单元完成第一个计时周期之前，感应磁场的迟滞回差值要小于计时周期之后的迟滞回差值，以形成更大的系统闭环增益；同时在马达启动事件触发过程中，屏蔽过温保护功能。

5.根据权利要求1所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述自校准时钟信号产生模块包括第一事件触发时序发生器，第二事件触发时序发生器，触发器，二选一开关，可变频率时钟信号发生器；所述第一事件触发时序发生器和第二事件触发时序发生器由磁场信号处理模块的输出触发，其输出端分别与二选一开关的输入端连接，二选一开关输出端连接到可变频率时钟信号发生器；所述触发器根据磁场信号处理模块的输出控制二选一开关选通相应的事件触发时序发生器；所述可变频率时钟信号发生器的输出端连接到数模转换模块。

6.根据权利要求5所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述第一事件触发时序发生器的复位由磁场信号处理模块产生的切换点信号和磁场感应逻辑信号反相后逻辑与非运算后控制；所述第二事件触发时序发生器的复位由磁场信号处理模块产生的切换点信号和磁场感应逻辑信号逻辑与非运算后控制。

7.根据权利要求5所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述可变频率时钟信号发生器的复位由磁场信号处理模块产生的切换点信号和复位电路模块产生的复位信号逻辑或非运算后控制。

8.根据权利要求7所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述可变频率时钟信号发生器在复位完成后，其输出时钟信号从最高频率点随时间按一定速率线性下降；所述下降速率按照南磁极/北磁极切换点之间的时间Tr和软开关所需时间Tss之间10倍的比例来设定。

9.根据权利要求1所述的一种自校准软开关马达驱动系统，其特征在于，所述数模转换模块包括数模转换控制时序发生器和第一数模转换器和第二数模转换器，所述数模转换控制时序发生器的两输出端分别连接第一数模转换器和第二数模转换器。