[发明专利]红外线抗阳光追踪系统与方法

权利要求书

1.一种红外线抗阳光追踪系统，包含：

一红外线发射控制装置，包含：

一调变器，用以将数个输入信号依序调变为数个调变信号；

一放大单元，连接该调变器，用以将该些调变信号放大；

数个红外线发射器，依序接收到放大的该些调变信号，而依序以数个调变红外线发射出去；

一切换开关组，连接于该放大单元与该些红外线发射器之间；及

一发射控制单元，连接该调变器、该切换该关组，依序产生该些输入信号，并控制该切换开关组以每次使一个该红外线发射器与该放大单元导接，使放大的该些调变信号依序由该些红外线发射器逐一将数个调变红外线发射出去；及

一红外线接收控制装置，包含：

至少一红外线接收器，用以逐一接收该些调变红外线并转换为数个调变接收信号；

一匹配单元，连接该至少一红外线接收器，用以匹配连接的该至少一红外线接收器的阻抗；

一低噪声放大器，连接该匹配单元，用以逐一放大该些调变接收信号；

一解调变器，连接该低噪声放大器，用以逐一解调变该些调变接收信号为数个输出信号；及

一接收控制单元，连接该解调变器，接收该些输出信号，并解析该些输出信号的对应的数个信号大小值，以进行该红外线接收控制装置与该些红外线发射器的数个相对距离计算。

2.如权利要求1的红外线抗阳光追踪系统，其中该接收控制单元将该些信号大小值进行查表以获得该些红外线发射器与该红外线接收器的该些相对距离。

3.如权利要求1的红外线抗阳光追踪系统，其中该些输入信号为数个数位码，以个别对应代表该些红外线发射器。

4.如权利要求1的红外线抗阳光追踪系统，其中该些输入信号为数个不同脉宽的脉波，个别对应代表该些红外线发射器。

5.如权利要求1的红外线抗阳光追踪系统，其中该些输入信号为数个相同脉宽的脉波，个别对应代表该些红外线发射器，且每次发射一轮该些红外线发射器后，以该些红外线发射器之间一第一间隔时间较长的一第二间隔时间继续发射下一轮该些红外线发射器。

6.如权利要求1所述的红外线抗阳光追踪系统，其中该些红外线发射器包含五组，分别配置于具有四螺旋桨的空拍机的四个螺旋桨及中央处。

7.如权利要求1所述的红外线抗阳光追踪系统，其中该解调变器所产生的该些输出信号为模拟输出信号。

8.如权利要求1所述的红外线抗阳光追踪系统，其中该解调变器所产生的该些输出信号为数字输出信号。

9.如权利要求1所述的红外线抗阳光追踪系统，其中该调变器、该解调变器是运用调频方式进行调变。

10.如权利要求1所述的红外线抗阳光追踪系统，其中该调变器、该解调变器的调变频率为400KHz~5MHz。

11.一种红外线抗阳光追踪方法，包含：

产生数个输入信号；

将该些输入信号依序调变为数个调变信号；

放大该些调变信号；

控制数个红外线发射器依据该些调变信号，依序将数个调变红外线发射出去，每个该红外线发射器发射一对应的该调变红外线；

控制至少一红外线接收器接收该些调变红外线为数个调变接收信号；

依序解调变该些调变接收信号为数个输出信号；

解析该些输出信号所代表的数个信号大小值。

12.如权利要求11的红外线抗阳光追踪方法，还包含：对该些信号大小值进行查表以获得该些红外线发射器与该至少一红外线接收器的数个相对距离。

13.如权利要求11的红外线抗阳光追踪方法，其中该些输入信号为数个数位码，以个别对应代表该些红外线发射器。