[发明专利]一种自动驾驶汽车的自检方法和装置

说明书

本发明提供了一种自动驾驶汽车的自检方法和装置，自检所述自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置，获取第一自检结果，自检所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置，获取第二自检结果，当所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括驾驶装置中的每一个都满足自动驾驶需求时，启动自动驾驶功能；其中，所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求包括：所述自动驾驶辅助装置中的每一个都经认证；所述自动驾驶辅助装置中的每一个都未检测出缺陷；所述自动驾驶辅助装置中的每一个都通过功能测试。本发明能够检测自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置是否满足自动驾驶的需求。

技术领域

本发明涉及网络技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车的自检技术。

背景技术

自动驾驶汽车基于传统人工驾驶汽车，增加多种自动驾驶辅助装置，例如，增加了多种传感器采集现实场景的实时数据，比如微波雷达、激光雷达、摄像头、GPS、超声波等传感器，以及增加了自动驾驶装置，用于处理传感器采集的数据，进行决策，控制车辆驾驶。

现有人工驾驶汽车会对变速器、制动器、传感器，诸如温度传感器、压力传感器、位置传感器、速度传感器等通过读取其关键参数和故障码的方式进行自检，主要依据设备本身的故障进行检测。而自动驾驶汽车相比于人工驾驶汽车增加的一些有利于自动驾驶的装置，在人工驾驶汽车中属于非核心组件或者不存在，现有的人工驾驶不对其进行自检，或者简单自检。但是在自动驾驶汽车中如果不对这些自动驾驶辅助装置进行自检，将极大地影响自动驾驶汽车的安全性和稳定性。

因此，如何提供一种对自动驾驶汽车进行全面自检的自检技术，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶汽车的自检方法和自检装置。

根据本发明的一个方面，提供一种自动驾驶汽车的自检方法，其中，该自检方法包括：

a对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果；

b对所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置进行自检，获取对应的第二自检结果；

c当所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括所述至少一个驾驶装置中的每一个都满足自动驾驶需求时，启动所述自动驾驶汽车的自动驾驶功能；

其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求包括：

所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都经认证；

所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都未检测出缺陷；

所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都通过功能测试。

优选地，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求还包括：

所述至少一个自动驾驶辅助装置中不同自动驾驶辅助装置之间的依赖关系准确。

优选地，所述功能测试的步骤包括：

对所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个自动驾驶辅助装置分别发送模拟信号；

接收所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个自动驾驶辅助装置分别针对所述模拟信号输出的反馈信息，以得到功能测试的结果。

优选地，所述步骤a包括：

根据预定自检策略及数据，对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果。

优选地，该方法还包括：