[发明专利]一种组合式测试流水线

权利要求书

1.一种组合式测试流水线，其特征在于，包括上料机构、下料机构以及至少一个测试机构；所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构的机架以侧面依次相接的方式固定，并且所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于传送承载物料的托盘的传送带以形成流水线；每一所述测试机构设有至少一个测试工位以及与每一测试工位对应的测试治具、缓存组件、托举装置；所述托举装置用于将所在的测试工位上装有待测试物料的托盘抬离传送带，且该托举装置包括设于传送带的传送面的两侧的两块托举板以及用于驱动所述托举板升降的驱动机构，在待测试物料送入测试治具进行相应的测试时，空出的托盘由托举装置抬离测试机构的传送带的传送面等待当前物料完成测试，以将测试机构的传送带的传送面让出实现后续测试工位的进料；所述缓存组件包括用于阻挡托盘进入下一测试工位的阻挡装置。

2.如权利要求1所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述阻挡装置包括底座、阻挡钩以及驱动器，所述底座设置在所述传送面的下方并固定所述传送带的机架上，所述阻挡钩铰接连接在所述底座的本体上，并在所述驱动器的驱动下突出到传送带的传送面以勾住托盘阻挡托盘前行。

3.如权利要求1所述的组合式测试流水线，其特征在于，每一所述托盘上设有带有用于标定托盘的标识码的托盘标识码牌，每一承载在托盘上的物料设有用于标定物料的标识码的物料标识码牌；所述缓存组件包括设于所述传送带的上方的标识码采集器，所述标识码采集器用于采集托盘以及承载于该托盘的物料的标识码并建立对应匹配，使得所述托盘与承载于该托盘上的物料在整个测试过程中唯一对应。

4.如权利要求3所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述上料机构与测试机构之间设有用于暂存托盘的等待机构，所述等待机构包括安装在机架内的传送带以及设在该传送带上方的标识码采集器，所述等待机构的传送带上设有阻挡装置。

5.如权利要求1所述的组合式测试流水线，其特征在于，每一个所述测试机构包括机械臂，所述测试机构的传送带独立设置在所述测试治具与机械臂之间，并且所述传送带与测试治具均位于所述机械臂的行程范围内；每一所述测试治具设有滑动支架并以可插拔的方式插设在所述测试机构的测试工位处。

6.如权利要求4所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述等待机构以及每一个测试机构的传送带包括上层传送带和设于所述上层传送带的下方的下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的传送方向相反。

7.如权利要求6所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述等待机构的上层传送带和下层传送带分别设有阻挡装置；所述缓存组件设在所述测试机构的上层传送带上。

8.如权利要求6所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述上料机构设有驱动装置并通过所述驱动装置使得所述上料机构的传送带在所述上料机构的机架内整体移动到与所述等待机构的上层传送带对齐并用于送出托盘的第一位置和与所述等待机构的下层传送带对齐并用于接收托盘的第二位置。

9.如权利要求6所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述下料机构设有驱动装置并通过所述驱动装置使得所述下料机构的传送带在所述下料机构的机架内整体移动到与所述测试机构的上层传送带对齐并用于接收托盘的第一位置和与所述测试机构的下层传送带对齐并用于送出托盘的第二位置。

10.如权利要求4所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述上料机构、等待机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于控制以及监控的操控器，所述操控器包括显示器和输入设备。