[发明专利]一种多模式无人机测控通信系统及方法

权利要求书

1.一种多模式无人机测控通信系统的传输距离/数据速率切换方法，其特征在于，

所述多模式无人机测控通信系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接；

所述传输距离/数据速率切换方法包括自主降速率和地面控制降速率两种方式，

所述自主降速率的具体步骤如下：

I.通信模块判断所接收到信号的信噪比，若信噪比较差，则进行延时，进入步骤II；若信噪比较好，则重复步骤I；

II.判断信噪比恢复情况，若信噪比无法恢复，则数据速率下降一档，或传输距离提高一档，进入步骤III；若信噪比恢复了，则重复步骤I；

III.判断信噪比是否变好，若没有变好，则继续进行延时，并重复步骤II；若信噪比变好，则重复步骤I；

所述地面控制降速率的具体步骤如下：

S1.首先监听地面指令，若地面发出降速率指令，则数据速率下降一档，或传输距离提高一档，进入步骤S2；若地面未发出指令，则进入步骤S2；

S2.然后机载回报当前状态；

S3.重复步骤S1。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模式无人机测控通信系统的传输距离/数据速率切换方法，其特征在于所述数据速率下降一档的具体步骤如下：

a.在图像处理模块中判断对载荷图像数据进行压缩的图像压缩率是否已达到最高，若已达到最高，则禁用图像数据，并进入步骤b；若未达到最高，则图像压缩率提高一档，并进入步骤b；

b.在通信模块中判断通信模块的通信数据速率是否已达最低，若已达最低，则返回警告；若未达最低，则通信数据速率下降一档，或传输距离提高一档。