[发明专利]用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置

权利要求书

1.一种用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

形成有能够在装载有导轨材料(1,1')的货架(100)内部升降的引出架(10)，在引出架(10)下端，形成由在货架(100)内部安置导轨材料(1,1')的纵向排列有2个以上的磁铁(M)的接触杆(11)，

在所述接触杆(11)由纵向连续地配置有2个以上较小的磁铁(M)，以使只附着一个导轨材料(1,1')，

以导轨材料(1,1')被附着于接触杆(11)的状态，引出架(10)上升抬起时，能够感知导轨材料(1,1')的重量的位置，安装有称重传感器(12)，

接触杆(11)通过可拆卸气缸(13)升降，下降时与导轨材料(1,1')接触而能够附着，上升时与导轨材料(1,1')分隔而使得导轨材料被分离，

通过所述称重传感器(12)感知的重量，借助于事先设定的重量，感知一个或两个导轨材料(1,1')时，判断为正常，如果感知其以上的重量时，判断为不良，立即运行可拆卸气缸(13)，使得配置有磁铁(M)的接触杆(11)上升，以使磁铁(M)与导轨材料(1,1')分隔。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

用于从货架引出导轨材料的引出架，使用二维移送部件进行移动。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

用于从货架引出导轨材料的引出架，使用机器人进行移动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

通过引出架(10)输送的导轨材料(1,1')被安置在整列架(20)，并阶段性地移动而整列姿势，

并且，在整列架(20)的上部连续地形成有倾斜的安置槽(21)，在下部附加形成有用于上升、前进、下降、后退的移送台(22)。

5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

在最后安置槽(21')上设置确认传感器(23)，并通过感知导轨材料(1,1')的安置状态而判断正确的姿势，如果为导轨材料(1；上导轨)时，确认传感器(23)感知两侧挂接部(2)时判断为正常状态，或者，如果为导轨材料(1':下导轨)时，上侧确认传感器(23)感知导轨材料的主体部分时，判断为正常状态。

6.根据权利要求1所述的用于汽车座椅导轨自动组装机的导轨供应装置，其特征在于，

附加形成有反转装置(30)，并且，所述反转装置(30)的一侧设置有能够通过旋转气缸(31)旋转的支撑板(32)，在相反侧形成有通过锁紧气缸(33)进行前后退的锁紧板(34)，从而，导轨材料(1,1')的纵向末端面被支撑板(32)和锁紧板(34)压迫的状态旋转。