[发明专利]一种控制FPC连接器插针的方法和系统

说明书

本发明公开一种控制FPC连接器插针的方法和系统。该方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；在主轴电机的每一个转动周期内，实时检测主轴电机的转动角度；当检测到主轴电机的转动角度到达第一角度范围时，控制拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到主轴电机的转动角度到达第二角度范围时，控制步进电机将FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置，判断插针数量变量是否等于预先设定的主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针完成；若判断为否，则控制主轴电机继续转动，重复主轴电机下一个转动周期的检测控制。本发明实现FPC连接器的精确、快速插针。

技术领域

本发明涉及FPC智能插针技术领域，具体涉及一种控制FPC连接器插针的方法和系统。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，电子附属品的需求量大大增加,从而对电子附属品的生产设备提出了更高的需求，只有高效稳定的生产设备才能满足市场的需求，尤其是电子附属品FPC连接器行业。

插针环节在FPC连接器生产的过程中尤其重要，能否精确、高速地实现插针，直接影响FPC连接器的品质和产量。现有的FPC插针机虽然实现了FPC连接器的自动插针，但是由于其缺乏最优插针算法，导致其控制机制尚不完善，从而无法实现FPC插针机中的送料电机、传动伺服电机、推料电机等主要控制单元协同作用，进而导致生产的FPC连接器精度无法保证，使产品合格率极低，大大增加了生产成本；同时导致生产速度缓慢，严重影响了产品产量。

发明内容

鉴于现有PFC插针机插针速度慢、精度低的问题，提出了本发明的一种控制FPC连接器插针的方法和系统，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制FPC连接器插针的方法，所述方法包括：

设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；

根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；

当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动，并设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；

在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：

当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；

将所述插针数量变量加1，判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则控制所述主轴电机继续转动，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。

根据本发明的另一个方面，提供了一种控制FPC连接器插针的系统，所述系统包括：一控制主机、一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；其中，

所述主轴电机，用于转动，根据转动的角度范围，控制所述拨料电机和所述步进电机之间的动作时序；

所述拨料电机，用于从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；

所述步进电机，用于将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；

所述控制主机，包括：