[发明专利]一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机

权利要求书

1.一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于包括控制面板、印刷产品升降工作台、机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统，产品工装位夹紧系统、丝网印刷控制系统，包括多组网版控制系统、多组刮刀控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述机械手系统，包括上料、下料工业机器人5，产品转移机械手系统7。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于为了使产品14旋转印刷精度更高更加可靠，采用可升降滑轨控制台12，可升降滑轨控制台12采用伺服电机10与滚珠丝杠11螺母控制，可升降滑轨控制台12升降位置控制精确。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述产品多色印刷工艺，包括产品表面光电除尘位1401、产品表面第一次丝网印刷位1402、产品表面第二次丝网印刷位1403、印刷产品表面UV烘干位1404、产品表面第三次丝网印刷位1405、产品表面第四次丝网印刷位1406、下料位(松开产品下料)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述多组印刷刮刀16的运动由三相异步电动机28经过减速器26通过曲柄摇杆机构传动控制，曲柄23跟连杆20及摇杆均通过关节轴承连接，曲柄摇杆机构带动刮刀16往复水平运动，使印刷刮刀16贴紧印刷网版15以便印刷产品14，关节轴承连接传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述多组印刷网版15的运动由三相异步电动机28经过减速器26通过皮带及凸轮连杆机构传动控制，带动印刷网版15往复水平运动，使印刷网版15的底面能够贴紧印刷产品14表面，从而进行丝网印刷，凸轮控制传动平稳，传动精度高。

7.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述印刷产品14通过第二伺服电机18的主轴与夹具17连接和顶块13共同作用顶紧产品14，第二伺服电机18旋转作用下带着印刷产品14旋转，从而完成产品14表面印刷。

8.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述第一伺服电机10、第二伺服电机18分别通过伺服控制器4、伺服控制器3经通讯电缆与可编程控制器(PLC)2及计算机1连接，触摸屏及PLC启动后，从而可以对第一伺服电机10、第二伺服电机18进行精确控制。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述的机械手系统，包括上料下料工业机器人5、产品转移机械手7系统设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料下料工业机器人5、产品转移机械手上7，所述的产品转移机械手7背面设有带动夹具在滑轨滑动的触碰固件。

10.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述印刷时将油墨倒在丝网印版15上，利用丝网印刷刮刀16、印刷网版15水平方向运动及印刷产品14旋转运动，对产品表面进行印刷，丝网印刷控制系统由多组网版15、多组印刷刮刀16组成。

11.根据权利要求1至3所述的一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，其特征在于所述产品旋转及换面、预定位动作、上料下料工业机器人、产品转移机械手、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。