[发明专利]一种细菌检测用多点取样器

说明书

本发明涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；水面行进装置实现在水中的任意运动；牵引装置带动水塘取样器在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器在小范围内进行横向的微动；陆地取样器通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；水塘取样器利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器下端可对水域底部淤泥进行采集。本发明能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样。

技术领域

本发明涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器。

背景技术

做某种细菌的在不同区域所含有的数量等相关检测实验之前，往往需要对不同地域进行样本采集工作，现有的土壤样本采集往往通过人工不断移动取样工具以对一处处地点进行土样采集工作，操作费时费力，效率较低，现有的手工水样采集等工具往往较为较为简单，是依靠人工向用容器在水边装取待检测水，现有的自动化水样采集设备则往往功能较为单一，无法实现其他样本的采集；

鉴于此，本发明提供了一种能够在对细菌作检测前进行多种样品采集的自动取样器，其具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾和水的自动取样作业，无需人工操作，自动化程度高，工作效率高。

(2)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，对近水进行取样时，水面行进装置无需下水，只需通过陆地行进装置运动到水边，接着将牵引装置放入水中，通过牵引装置的工作来对水样进行采集；对大面积水域的远水进行取样时，水面行进装置运动到水中，以扩大能够进行取样的水域面积，十分人性化，可选择性强，避免了做大量的无用功。

(3)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其陆地取样器上耙钩的设计能够对取样好的土壤或砂砾进行自动封闭，防止外界的土壤或砂砾再进入储样腔内，相对于传统的土壤取样器而言，检测结果更加准确。

(4)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其水塘取样器只需通过电力控制实现对一号电磁铁的磁极的自动变换，即能够实现水的自动取样，操作简便，结构简单、自动化程度高。

(5)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其水塘取样器能够实现对取样水域底部的淤泥进行自动取样，从而使得本发明的可取样物丰富，适应面广。

(6)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其可根据牵引装置距离取样水域底部淤泥间的距离来决定通入储气腔内气体的量，以及转轮上缠绕的麻绳长度。从而本发明能够在一定范围内适应不同深度水域内水底淤泥的取样，适应面广，实用性强。

(7)本发明所述的一种细菌检测用多点取样器，其水游架以及各滑样架上均安装有GPS定位模块；从而使得工作人员能够及时定位到上述各部件的位置，进而对上述各部件的位置进行调整，从而能够实现精确的定点取样。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种细菌检测用多点取样器，其能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样，本发明无需人工操作，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；所述的水面行进装置于牵引装置均安装在陆地行进装置上，陆地取样器安装在陆地行进装置上，水塘取样器安装在牵引装置上；

所述的陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；

所述的水面行进装置利用气囊和螺旋桨的作用，实现在水中的任意运动；