[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201710053792.2 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN107040184B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 黑木渉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;H02M7/12;H02M7/48;H02P29/60 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具备:
交流直流变换部,该交流直流变换部的设置于上臂和下臂的各开关元件被进行导通截止控制、或开关元件全部截止而利用二极管进行整流,由此将从交流电源侧供给的交流电力变换为直流电力;
蓄电部,其设置于所述交流直流变换部的直流输出侧与直流交流变换部的直流输入侧之间的直流环节,该直流交流变换部将所述交流直流变换部的直流输出侧中的直流电力变换为用于驱动电动机的交流电力;
初始充电部,其设置于所述直流环节,具有对所述交流直流变换部与所述蓄电部之间的电路进行开闭的开关部以及与所述开关部并联连接的充电电阻,在电动机驱动开始前,所述开关部被开放,利用来自所述交流直流变换部的经由所述充电电阻流通的直流电流来对所述蓄电部进行初始充电;
电磁接触器,其对交流电源与所述交流直流变换部之间的电路进行开闭;以及
控制部,其对各所述开关元件、所述开关部以及所述电磁接触器进行控制,
在电动机驱动结束后,所述控制部使所述电磁接触器和所述开关部进行开放动作且使同一相的所述上臂和所述下臂中设置的各所述开关元件进行导通动作,由此构成由所述蓄电部和所述充电电阻形成的闭合电路来利用所述充电电阻将所述蓄电部中蓄积的电荷放出。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在电动机驱动开始前,所述控制部使所述电磁接触器进行闭合动作且使所述开关部进行开放动作,由此所述开关部被开放,在所述蓄电部通过初始充电而达到了规定电压后,所述控制部使所述开关部进行闭合动作,由此完成所述蓄电部的初始充电。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具备对所述充电电阻的温度进行检测的温度检测部,
在电动机驱动结束后,在所述温度检测部所检测出的温度变为规定温度以上的情况下,所述控制部使同一相的所述上臂或所述下臂中设置的各所述开关元件进行截止动作,由此停止在所述充电电阻中的放电。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具备对所述充电电阻的温度进行检测的温度检测部,
在电动机驱动结束后,在所述温度检测部所检测出的温度低于规定温度的情况下,所述控制部使所述电磁接触器和所述开关部进行开放动作且使同一相的所述上臂和所述下臂中设置的各所述开关元件进行导通动作,由此构成由所述蓄电部和所述充电电阻形成的闭合电路来利用所述充电电阻将所述蓄电部中蓄积的电荷放出,在所述温度检测部所检测出的温度为所述规定温度以上的情况下,所述控制部使同一相的所述上臂或所述下臂中设置的各所述开关元件进行截止动作,由此中止在所述充电电阻中的放电。
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