[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一夹料部(1)、第二夹料部(2)、第三夹料部(3)、电缆线治具(4)以及用于安装所述第一夹料部(1)、第二夹料部(2)、第三夹料部(3)和电缆线治具(4)的底板(5)；

所述第一夹料部(1)、第二夹料部(2)位于所述第三夹料部(3)的两侧；

所述第一夹料部(1)包括：第一推送气缸(11)、第一治具组件(12)以及第一卸料机构(13)；其中，所述第一推送气缸(11)用于驱动所述第一治具组件(12)；所述第一治具组件(12)用于夹持和定位第一工件；所述第一卸料机构(13)用于辅助所述第一治具组件(12)卸载所述第一工件；

所述第二夹料部(2)包括：第二推送气缸(21)、第二治具组件(22)、第二卸料机构(23)；其中，所述第二推送气缸(21)用于驱动所述第二治具组件(22)；所述第二治具组件(22)用于夹持和定位第二工件；所述第二卸料机构(23)用于辅助所述第二治具组件(22)卸载所述第二工件；

所述第三夹料部(3)包括：第三推送气缸(31)和第三治具组件(32)；其中，所述第三推送气缸(31)用于驱动所述第三治具组件(32)；所述第三治具组件(32)用于夹持和定位第三工件；

所述电缆线治具(4)用于固定电缆线；

所述第一夹料部(1)、第二夹料部(2)以及第三夹料部(3)相互配合，以组合所述第一工件、第二工件和第三工件；

所述第一治具组件(12)包括第一夹紧气缸(121)、第一治具机构(122)、第一滑块(123)以及第一导轨(124)；所述第一滑块(123)装设在所述第一导轨(124)上；所述第一夹紧气缸(121)和第一治具机构(122)装设在所述第一滑块(123)上；

所述第一夹紧气缸(121)用于驱动所述第一治具机构(122)夹持所述第一工件；

所述第一治具机构(122)还用于对所述第一工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一治具机构(122)包括：第一上压头(1221)、第一下压头(1222)、第一定位片(1223)、第一定位片弹簧、第一定位舌头(1224)、第一基准板(1225)、第一上压头弹簧(1221a)、第一下压头弹簧(1222a)以及第一定位舌头弹簧(1224a)；

其中，所述第一上压头(1221)位于所述第一基准板(1225)的上方，所述第一下压头(1222)位于所述第一基准板(1225)的下方；

所述第一定位舌头(1224)位于所述第一上压头(1221)与所述第一下压头(1222)之间，用于定位所述第一工件；所述第一定位舌头弹簧(1224a)用于所述第一定位舌头(1224)的复位；

所述第一上压头弹簧(1221a)用于所述第一上压头(1221)的复位；所述第一下压头弹簧(1222a)用于所述第一下压头(1222)的复位；

所述第一定位片(1223)用于横向定位所述第三工件；所述第一定位片弹簧用于所述第一定位片(1223)的复位；

在所述第一夹紧气缸(121)的驱动下，所述第一上压头(1221)与所述第一下压头(1222)夹持所述第一工件。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一卸料机构(13)包括第一卸料气缸(131)以及第一卸料顶柱(132)；

所述第一卸料气缸(131)用于驱动所述第一卸料顶柱(132)作用于所述第一治具组件(12)，使得所述第一治具组件(12)卸载所述第一工件。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹料部(1)还包括：第一送料限位块(14)、第一千分尺(15)、第一限位机构(16)；

其中，所述第一送料限位块(14)用于限定所述第一治具组件(12)的上料位；

所述第一千分尺(15)用于测定所述第一治具组件(12)的运动行程；

所述第一限位机构(16)用于限定所述第一治具组件(12)的运动行程。