[发明专利]自动工作系统

说明书

本发明涉及一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供自移动装置对接充电的充电站，引导信号发生装置，能够发出引导信号，自移动装置感应所述引导信号回归充电站；充电站还设置有感应自移动装置靠近的感应装置，自移动装置靠近所述充电站的过程中能够触发所述感应装置，从而感应装置控制引导信号改变，自移动装置识别到被改变的引导信号从而判断所述自移动装置已经靠近充电站，进而执行对接控制动作。本发明的有益效果是：精确识别充电站的位置，提高对接成功率。

技术领域

本发明涉及一种自移动装置与充电站组成的自动工作系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用电池供电，当电池的电量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，所以一般设定当自动行走设备的电量低于某一个设定的值，程序可选择的控制自动移动设备回归充电站为电池充电。通常，自动行走设备在回归充电过程中，自动行走设备由于对接不准导致机器充电失败，然后多次重复对接动作，带来不必要的时间和能量浪费。

为克服上述问题，必须开发一种自动行走设备具有更加精确的充电对接性能，有效减少对接失败的概率，能够识别相对充电站的位置，根据相对位置关系执行对应控制动作。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种具有高强度和高耐磨性的切割元件，及装配有该切割元件的打草机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站，引导信号发生装置，能够发出引导信号，所述自移动装置能够感应所述引导信号从而回归所述充电站；所述充电站包括：充电支架；安装在充电支架上的充电极片；所述自移动装置包括：壳体；主控模块，控制所述自移动装置工作；充电接头，在所述自移动装置处于与所述充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能；所述充电站还设置有感应所述自移动装置靠近的感应装置，所述自移动装置在靠近所述充电站的过程中能够触发所述感应装置，从而所述感应装置控制所述引导信号改变，所述自移动装置识别到被改变的引导信号从而判断所述自移动装置已经靠近所述充电站，进而执行对接控制动作。

优选的，所述感应装置包括触发机构，所述自移动装置靠近所述充电站的过程中能够触发所述触发机构。

优选的，所述触发机构设置在所述充电支架上，并与所述充电极片联动，所述自移动装置靠近所述充电站的过程中碰到所述充电极片从而触发所述触发机构。

优选的，所述触发机构包括微动开关或霍尔元件。

另一可选的实施例中，所述感应装置包括接近传感器，所述接近传感器能够在所述自移动装置靠近所述充电站时感应到所述自移动装置，从而触发所述感应装置。

优选的，所述感应装置控制所述引导信号的幅值、频率或占空比改变。

另一优选的实施例中，当所述感应装置控制所述引导信号的占空比改变。

优选的，所述感应装置通过向所述回归信号中连续发至少两个周期的信号来改变所述回归信号。

优选的，所述对接控制动作包括减速或刹车。

优选的，所述自移动装置还包括碰撞感应装置，所述对接控制动作包括关闭所述主控模块对所述碰撞感应装置的响应

优选的，在自移动装置处于与所述充电站对接的对接位置时，所述充电站在所述自移动装置的前后方向上开放以形成一个通道供所述自移动装置大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。