[发明专利]用于求取车辆数据的方法和系统与相应的车辆、停车场

说明书

技术领域

本发明涉及用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的方法和系统。本发明还涉及机动车，停车场以及计算机程序。

背景技术

由出版文献DE 10 2012 222 562 A1已知一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置的用于运营停车区域的系统。对于这样的转移需要数据，基于所述数据转移车辆。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为，提供一种用于高效地求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的高效的方案。

借助独立权利要求的相应的主题解决所述任务。本发明的有利的构型是相应的从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的方法，所述方法包括以下步骤：

在所述机动车在所述停车场内的手动引导的行驶期间借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统检测所述机动车的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；并且

基于所述周围环境数据求取用于所述机动车在所述停车场内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车能够基于所求取的数据无驾驶员地在所述停车场内行驶。

根据另一方面，提供一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的系统，所述系统包括：

一个或多个周围环境传感器系统，所述一个或多个周围环境传感器系统用于在所述机动车在所述停车场内的手动引导的行驶期间检测所述机动车的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；以及

处理装置，其用于基于所述周围环境数据求取用于所述机动车在所述停车场内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车能够基于所求取的数据无驾驶员地在所述停车场内行驶。

根据另一方面提供一种机动车，其包括根据本发明的系统。

根据另一方面提供一种用于机动车的停车场，所述停车场包括根据本发明的系统。

根据另一方面提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施根据本发明的方法。

本发明尤其并且其中包括以下思想：借助一个或多个周围环境传感器系统在机动车在停车场内的手动引导的行驶期间检测机动车的周围环境。相应于所检测的周围环境地求取周围环境数据。然后基于周围环境数据求取所述数据。因此，在手动引导的行驶的范围内高效地求取以下数据：需要所述数据以便机动车可以在没有驾驶员的情况下——即无驾驶员地在停车场内行驶。

因此，以有利的方式使根据本发明的机动车的每个驾驶员以及/或者使以其机动车在根据本发明的停车场内行驶的驾驶员具有以下能力：自己求取数据或者参与求取数据。这尤其当驾驶员为了创建数据而使用根据本发明的机动车时如此。因为驾驶员对此所需要的所有是周围环境传感器系统和相应的处理装置。但通常机动车已经配备有一个或多个周围环境传感器系统。由此，以有利的方式，机动车的驾驶员将与服务提供商无关地求取对于各个停车场的通常如下数据：例如停车场的数字地图。因此，机动车的驾驶员例如可以自己求取如下数据：例如停车场的数字地图，对于所述停车场还不存在数字地图，一般来说不存在这样的数据。这尤其当所述停车场涉及私人停车场，对于所述私人停车场通常不存在数字地图，一般来说不存在这样的数据时是有利的。因为通常仅对于公共停车场创建这样的数据，尤其对于停车场的数字地图。然而这即使对于公共停车场也不能在任何情况下得以保证。因为求取这样的数据——例如数字地图通常意味着高的开销，从而这对于大的服务提供商来说仅对于大的停车场才值得。

在本发明的意义上的停车场可以称为停车区域并且作为用于机动车的止停区域因此，停车场尤其构造连通的区域，所述连通的区域具有多个驻车位(在私人土地上的停车场的情况下)或泊车位(在公共土地上的停车场的情况下)。停车场根据一种实施方式构造为停车楼(Parkhaus)。停车场根据一种实施方式构造为停车库(Parkgarage)。

术语“数字地图”尤其作为示例被用于应求取的数据。也就是说，在使用术语“数字地图”的情况下始终也应理解为一般情形“数据”。

在本发明的范围内求取的数据即是如下数据数据：所述数据适合于，机动车基于所述数据可以无驾驶员地行驶。“无驾驶员、”就是说，不再由驾驶员手动地控制或引导机动车。机动车在无驾驶员式行驶的范围内例如自主地行驶以及/或者受远程控制。