[发明专利]基于物联网无线传输的城市治安无人机

说明书

本发明公开了一种基于物联网无线传输的城市治安无人机，包括机体，所述机体的外侧面固定连接有四个等距离排列的连接盒，四个所述连接盒的开口端均指向机体的外侧，所述机体的上表面固定连接有顶板，所述机体的下表面固定连接有底板,所述底板的下表面固定安装有摄像机，所述底板的下表面还固定安装有两个支架，连接盒的内部固定连接有第一销轴。该基于物联网无线传输的城市治安无人机，通过在顶板和底板上分别开设有第一插槽和第二插槽，第一插槽上的第一连接块和第二插槽上的第二连接块分别固定连接有第一保护环和第二保护环，使该城市治安无人机能够更好的适应城市中的工作环境，解决了现有的无人机与障碍物碰撞时易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于物联网无线传输的城市治安无人机。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，其英文名称是：“Internet of things(IoT)”，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。

现有的城市治安无人机大多使采用物联网无线传输的技术进行管理，无人机对城市治安进行监查后传输给控制基站，达到为工作人员第一时间了解提供区域治安情况的效果。

由于城市治安无人机被应用于城市之中，而城市之中大多高楼林立，对于无人机的飞行来说存在很多的障碍物，而现有的城市治安无人机大多不能很好的应对这种情况，在工作时很容易因为与障碍碰撞而影响正常工作甚至出现损坏，严重影响到了城市治安的监查。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网无线传输的城市治安无人机，解决了现有的无人机与障碍物碰撞时易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网无线传输的城市治安无人机，包括机体，所述机体的外侧面固定连接有四个等距离排列的连接盒，四个所述连接盒的开口端均指向机体的外侧，所述机体的上表面固定连接有顶板，所述机体的下表面固定连接有底板,所述底板的下表面固定安装有摄像机，所述底板的下表面还固定安装有两个支架。

所述连接盒的内部固定连接有第一销轴，所述第一销轴与连接盒的内底壁相垂直，所述第一销轴的外表面铰接有连杆，所述连杆的上表面和下表面均粘接有橡胶垫，两个所述橡胶垫远离连杆的一侧面分别与连接盒的内顶壁和内底壁接触，所述连杆的两侧面与连接盒的两个内侧壁之间分别固定安装有两个第一弹簧，所述连杆的一端延伸出连接盒并固定连接有电机，所述电机的输出端指向上方并固定安装有旋翼，四个所述连杆的上表面均开设有导线槽。

所述顶板的外侧面开设有四个等距离排列的第一插槽，所述第一插槽的内底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一插槽内底壁的一端固定连接有第一插杆，所述第一插槽的内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有第一卡块，所述第一卡块的外表面与第一插杆外表面靠近第二弹簧的一端固定连接，四个所述第一插杆远离顶板的一端均通过第二销轴铰接有第一连接块，所述顶板的外侧设置有第一保护环，四个所述第一连接块远离第一插杆的一侧面均与第一保护环的内表面固定连接。

所述底板的外侧面开设有四个等距离排列的第二插槽，所述第二插槽的内底壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二插槽内底壁的一端固定连接有第二插杆，所述第二插槽的内侧壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部卡接有第二卡块，所述第二卡块的外表面与第二插杆外表面靠近第三弹簧的一端固定连接，四个所述第二插杆远离底板的一端均通过第三销轴铰接有第二连接块，所述底板的外侧设置有第二保护环，四个所述第二连接块远离第二插杆的一侧面均与第二保护环的内表面固定连接。