[发明专利]拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺

说明书

本发明公开了一种拉铆机，包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；拉铆螺母填装装置包括导轨、送料机以及顶料气缸，导轨一端与送料机相固定，顶料气缸位于导轨另一端下方，相应地，导轨设有通孔；旋转载料装置包括用于固定座、载台以及载台驱动器；载台包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；填装夹持装置包括夹爪以及移动机构；拉铆装置包括拉铆枪以及拉铆压板机构；拉铆压板机构包括压紧工件上端面的压板以及驱动压板伸缩的驱动器；卸料夹持装置包括卸料夹爪以及卸料移动机构；卸料装置包括卸料斗以及成品检测模块。本发明具有生产效率高、自动化程度高以及精确度高的优点。

技术领域

本发明涉及拉铆机领域，具体涉及一种拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺。

背景技术

拉铆工件适用于各厚度板材以及管材(0.5MM-6MM)的紧固领域，采用气动或手动拉铆枪可对拉铆螺母一次铆固，操作简单、方便；

拉铆工件取代了传统的焊接螺母，弥补了金属薄板或薄管焊接易熔以及焊接螺母时不顺等缺点，因而被广泛应用。

为了生产该拉铆工件，工作人员一般使用拉铆枪对拉铆螺母进行拉铆工作，使拉铆工件固定在工件的表面，然而这种方法工作效率非常低，不利于大批量生产拉铆工件，无形之中增加了生产厂商的时间成本和劳动成本。

发明内容

本发明提供一种拉铆机，该拉铆机具有生产效率高、自动化程度高以及精确度高的优点。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种拉铆机，包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；

所述拉铆螺母填装装置包括导轨、向导轨输送螺母的送料机以及将拉铆螺母向上顶起以便夹持的顶料气缸，所述导轨一端与送料机相固定，所述顶料气缸位于导轨另一端下方，相应地，所述导轨设有供顶料气缸输出端伸出的通孔；其中，螺母因受震动而使得其待拉铆端朝上进入导轨，导轨下方设有直线送料机，直线送料机产生震动使得导轨内的螺母向导轨另一端运动，随后被设置在导轨端部下方的顶料气缸向上顶起，以方便夹爪的夹取，整个过程自动化程度高，无需操作工人操作，更加适用对拉铆工件的批量生产。

所述旋转载料装置包括用于固定螺母的固定座、用于安装固定座的载台以及驱动载台旋转送料的载台驱动器；所述载台包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；操作人员将工件放置于固定座上，以便夹爪夹取拉铆螺母放置于工件上进行固定；旋转的载台将不同工位上的拉铆螺母输送至不同的装置进行不同的操作，整个过程智能化程度高，无需人为操作。

所述填装夹持装置包括夹取螺母的夹爪以及带动已夹取螺母的夹爪向旋转载料装置的填装工位的固定座运动的移动机构，所述夹爪固定连接于移动机构朝向旋转载料装置一侧；

所述拉铆装置包括位于拉铆工位上方的拉铆枪、用于在拉铆过程中压紧工件的拉铆压板机构；

所述拉铆压板机构包括压紧工件上端面的压板以及驱动压板伸缩的驱动器；拉铆压板机构对固定座上的工件进行按压固定，避免在拉铆过程中，工件脱离固定座而影响拉铆进程。

所述卸料夹持装置包括夹取卸料工位上加工完成工件的卸料夹爪以及带动卸料夹爪由固定座移动到落料位置的卸料移动机构；

所述卸料装置包括卸料斗以及用于检测拉铆工件为成品或次品的成品检测模块，所述成品检测模块设有伸缩以测量拉铆工件拉铆后长度的顶杆气缸；顶杆气缸将拉铆工件向上顶起，成品检测模块上设置的检测装置对顶起的拉铆工件进行测量，即可检测该产品为成品或者是次品，而不需工人们对拉铆工件进行进一步的筛选，从而大大提高了工作效率。

所述卸料斗包括成品通道、次品通道以及驱动卸料斗移动以装载成品或次品的卸料斗驱动器。