[发明专利]一种用于机械立体车库的充电装置与方法

权利要求书

1.一种应用充电装置进行充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述充电装置用于机械立体车库，包括过渡装置(1)和位于停车位侧壁的充电电源(2)，所述过渡装置(1)设置相互电连接的第一端口和第二端口，第一端口用于与汽车上的充电口(3)相连，第二端口与所述充电电源(2)相连，所述充电电源(2)包括电源插头，所述电源插头与所述第二端口相插接，所述充电装置还包括位于停车位侧壁用于连接或断开所述过渡装置(1)和所述电源插头的机械手，所述过渡装置(1)下方安装多个插头(4)，设置在车库入口转盘上的内梳齿(5)、设置在升降机上的外梳齿(6)和设置在停车位的停车位梳齿板(7)上均设置与所述插头(4)匹配的插孔，将所述插头(4)插入插孔实现所述过渡装置(1)在不同位置的固定；

汽车由车库入口驶上转盘的内梳齿(5)时，人工将安装在渡装置(1)上的插头(4)同时插入设置在内梳齿(5)及与内梳齿(5)位于同一平面的升降机上的外梳齿(6)的插孔内，并在车库入口处，人工将过渡装置(1)的第一端口与汽车上的充电口(3)相连；

内梳齿(5)载着汽车和过渡装置(1)上升，插头(4)与外疏齿(6)分离，内梳齿(5)带动汽车旋转至正确角度后落回原始位置，插头(4)再次同时插入内梳齿(5)和外梳齿(6)的插孔内；

升降机载着汽车和过渡装置(1)一起进入停车位，具体的：升降机上的外梳齿(6)载着汽车和过渡装置(1)上升，插头(4)与内梳齿(5)分离，到达停车位处时，升降机上的外疏齿(6)对准停车位梳齿板(7)，插头(4)同时插入外疏齿(6)和停车位梳齿板(7)的插孔内，升降机上的外疏齿(6)与插头(4)分离撤出，过渡装置(1)通过插头(4)固定在停车位梳齿板(7)上；

位于停车位侧壁的机械手将电源插头与过渡装置(1)的第二端口相连，所述充电电源(2)通过所述过渡装置(1)给汽车充电；

充电完毕，机械手将电源插头与过渡装置的第二端口断开；

取车时，升降机的外梳齿(6)载着汽车和过渡装置(1)从停车位梳齿板(7)中分离出来，过渡装置(1)通过插头(4)固定在外梳齿(6)上，升降机的外梳齿(6)载着汽车和过渡装置(1)至转盘的内梳齿(5)上，转盘转动抬升，外梳齿(6)脱离插头(4)，转盘落下，插头(4)同时插入设置在内梳齿(5)及设置在升降机上的外梳齿(6)的插孔内。

2.根据权利要求1所述的应用充电装置进行充电的方法，其特征在于，进一步地，所述插头(4)设置成双排，每排不少于4个。