[发明专利]翻转吸放式入垫装置及方法

权利要求书

1.翻转吸放式入垫装置，其特征在于，包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，安装架通过升降装置固定在底座的上方，且升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，吸放垫压头的中轴线与连接轴的中轴线呈直角，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；

限位装置包括限位尺和限位开关，限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸，升降装置能够带动限位尺的下端部触发限位开关；

吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接；

翻转机构包括限位轴和由上至下依次套接在限位轴上的上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧，限位轴的上端部和下端部上均固定有限位环，上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧位于两个限位环之间，限位套筒能够在上限位弹簧和下限位弹簧之间上下移动；

连接轴的外端部上靠近安装架的端部为连接轴的翻转端部，连接轴的翻转端部的外侧面上开有第一螺牙，限位套筒的外侧面上开有与第一螺牙咬合配合的第二螺牙，连接轴的翻转端部能够沿限位套筒上的第二螺牙上下滚动并带动吸放垫压头上下翻转；

连接轴的翻转端部和安装架之间固定有翻转限位机构，翻转限位机构用于限定连接轴在限位套筒上的滚动距离，其限定的滚动距离能够使得吸放垫压头的最大翻转弧度为180度；

翻转限位机构包括限位杆、连接环和两个限位挡块，连接环套接在连接轴的翻转端部上靠近安装架处，连接环与连接轴转动配合，限位杆的内端部固定在限位环上；

安装架上靠近连接轴的翻转端部的侧面为安装架的安装侧面，两个限位挡块均固定在安装架的安装侧面上，且两个限位挡块相对位于连接环的上下两侧，限位杆的外端部能够在上述两个限位挡块和安装侧面限定的竖直平面内做最大180度角的上下翻转，限位杆和上述两个限位挡块配合能够限定连接轴在限位套筒上的滚动距离；

升降装置包括安装轴、升降轴、减速机和电机，安装轴的底端竖向固定在底座的顶面上，底座上开有供升降轴穿越的走轴孔，升降轴竖向贯穿走轴孔，升降轴的下端位于底座的下方并与减速机连接，减速机与电机连接，减速机和电机均与控制器连接；

安装架上开有供安装轴穿过的过轴孔，安装轴的上端部贯穿过轴孔，升降轴的上端部位于底座的上方并与安装架固定连接；

安装轴共两个，两个安装轴左右排布，安装架上开有两个左右相对的过轴孔，每个安装轴的上端部均贯穿与其相应的过轴孔；升降轴的上端部穿设在连接块内，且升降轴的上端部通过连接块固定在安装架的前侧面，升降轴位于两个安装轴之间；

限位开关为光电接近开关；工作时，吸放垫压头将垫片释放到瓶盖内后，升降装置和翻转机构配合带动吸放垫压头向瓶盖内下压垫片。

2.根据权利要求1所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于，限位轴和两个安装轴的上方固定有限位板，限位轴和两个安装轴的顶端均固定在限位板的底面上。

3.根据权利要求1所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于，吸放垫压头的内部开设有气体通道，吸放垫压头的顶面上开设有连通至气体通道的进气孔，吸放垫压头的底面上开设有连通至气体通道的出气孔，出气孔上连通有抽真空气阀；

气动装置包括气缸和气管，出气孔和气缸通过气管连通，抽真空气阀连通在出气孔和气缸之间，抽真空气阀和气缸均与控制器连接。

4.翻转吸放式入垫方法，其特征在于，依靠权利要求1-3任一项所述的翻转吸放式入垫装置吸取垫片并将垫片放置到瓶盖内，步骤包括：

S1、通过升降装置带动安装架上移，连接轴上移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向储垫槽的开口；

S2、限位尺上移到预定高度后，限位尺触发限位开关，通过限位开关开启气动装置，气动装置驱动吸放垫压头从储垫槽内吸取垫片；

S3、升降装置带动安装架下移，连接轴下移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向位于转盘上的瓶盖；

S4、限位尺下移到预定高度后，限位尺触发限位开关，通过限位开关关闭气动装置，吸放垫压头将垫片释放到瓶盖内；

S5、吸放垫压头将垫片释放到瓶盖内后，升降装置和翻转机构配合带动吸放垫压头向瓶盖内下压；

步骤S1中，连接轴上移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向储垫槽的开口，上述工作过程的步骤为：

S101、连接轴上移时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的底端部；

S102、连接轴上移过程中，连接轴的翻转端部带动限位套筒上移并压缩上限位弹簧；

S103、上限位弹簧压缩到极限后，连接轴的翻转端部沿限位套筒向上滚动，向上滚动的连接轴带动吸放垫压头向上翻转180度；

步骤S3中，连接轴下移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向位于转盘上的瓶盖，上述工作过程的步骤为：

S301、连接轴下移时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的顶端部；

S302、连接轴下移过程中，连接轴的翻转端部带动限位套筒下移并压缩下限位弹簧；

S303、下限位弹簧压缩到极限后，连接轴的翻转端部沿限位套筒向下滚动，向下滚动的连接轴带动吸放垫压头向下翻转180度。