[发明专利]全自动阶梯钢板切割焊接设备

权利要求书

1.一种全自动阶梯钢板切割焊接设备，包括多功能运动模块（1）、自动料库转台（2）、产品翻转平台（3）、钢板承载模块（4）、基座（5）、底座（6），其特征在于，

所述多功能运动模块（1）能够实现阶梯钢板的切割和焊接工作，其活动的设置在基座（5）上，并可在基座（5）上进行Y轴方向的运动；所述基座（5）固定的设置在所述底座（6）表面边缘；

所述自动料库转台（2）用于承载制作钢板阶梯部分的焊片，固定的设置在底座（6）一端；

所述产品翻转平台（3）设置在自动料库转台（2）和钢板承载模块（4）中间，起中转平台的作用，用于缓存自动料库转台（2）上切割好的焊片；

所述钢板承载模块（4）固定在底座（6）的另一端，用于承载和固定钢板，并作为最终钢板阶梯部分的焊接平台。

2.根据权利要求1所述的全自动阶梯钢板切割焊接设备，其特征在于，多功能运动模块（1）包括横梁（11）和X轴动板（12）；所述横梁（11）上固定的设置有X轴电机（141）和滑轨（142），所述电机（141）为X轴动板（12）的运动提供动力，所述X轴动板（12）通过滑轨（142）活动的设置在横梁（11）上，并可在滑轨（142）上进行X轴方向的运动；

所述X轴动板（12）上设置有Z轴电机（121）、Z轴滑块（122）和Z轴动板（13），所述Z轴动板（13）通过所述Z轴滑块（122）活动的设置在所述X轴动板（12）上，所述Z轴电机（121）可实现Z轴动板（13）在竖直方向上的运动；所述Z轴动板（13）上平行的配置有定位相机（131）、聚焦镜切割头（132）、定高传感器（133）和双吸头吸盘（134），所述定位相机（131）可实现钢板及焊片的对位情况；所述聚焦镜切割焊接头（132）用于对钢板及焊片进行切割和焊接操作；所述定高传感器（133）用于控制定位相机（131）、聚焦镜切割焊接头（132）和双吸头吸盘（134）到钢片及焊片表面的距离；所述双吸头吸盘（134）固定的设置在所述Z轴动板（13）的两侧，用于吸抓焊片。

3.根据权利要求1所述的全自动阶梯钢板切割焊接设备，其特征在于，所述自动料库转台（2）包括固定板（21）和焊片储备机构，所述固定板（21）用来支撑和固定焊片储备机构；所述焊片储备机构包括焊片基座（22）、焊片平台（23）、电机（25）、减速机（27）和机座（26），所述焊片基座（22）为规则立方体结构，所述焊片平台（23）固定的设置在焊片基座（22）的侧面上，所述电机（25）与所述减速机（27）相配合控制焊片基座（22）的转动，所述机座（26）在固定板（21）和焊片储备机构间起衔接作用。

4.根据权利要求3所述的全自动阶梯钢板切割焊接设备，其特征在于，所述焊片平台（23）包括气缸（231）、吸附台（232）、平台基底（233）、垫块（234）、滑动模组（235）、焊片张紧框组件；所述焊片平台（23）通过所述平台基底（233）固定在所述焊片基座（22）上；所述气缸（231）直接固定的设置在所述平台基底（233）一侧的中部位置；所述滑动模组（235）位于所述气缸（231）的左右两边，固定的设置在所述平台基底（233）上；所述垫块（234）固定在所述平台基底（233）的另一侧 ；所述焊片张紧框组件用来夹紧绷平制作钢板阶梯部分的焊片，包括张紧框压板（236）和张紧框固定边（237），所述张紧框压板（236）活动的设置在所述张紧框固定边（237）的上方，方便焊片的放入和取出； 其中所述焊片平台（23）上具有两个所述焊片张紧框组件，一个所述焊片张紧框组件通过所述张紧框固定边（237）设置在所述气缸（231）和所述滑动模组（235）的上方，该所述焊片张紧框组件可以在所述气缸（231）的带动下在所述滑动模组（235）上进行滑动；另一个所述焊片张紧框组件通过所述张紧框固定边（237）固定的设置在所述垫块（234）上；所述吸附台（232）固定于所述平台基底（233）的中部，所述吸附台（232）上具有若干吸附孔，可将焊片平整的吸附在所述吸附台（232）上。