[发明专利]使用手机自动判断驾驶行为的方法

权利要求书

1.使用手机自动判断驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)打开手机端APP应用软件；点击开始按键进入使用模式；此后无论用户是否打开App还是将App退出至后台运行都会自动判断用户的驾驶行为；手机利用内置的GPS定位模块和传感器模块实时采集用户驾驶速度数据；

(2)APP应用软件会以当前位置为中心设置地理围栏；

(3)APP应用应用软件进入休眠模式，停止定位；

(4)当用户出围栏时对驾驶速度是否超过预先设定的阈值进行判断；如果驾驶速度超过预先设定的阈值，则进入下个程序；如果驾驶速度没有超过预先设定的阈值，则APP应用软件重复步骤(2)直至驾驶速度超过预先设定的阈值为止；

(5)对手机状态是否满足行程开始条件进行判断；如果满足，则进入下个程序，如果不满足，则APP应用软件返回步骤(2)重新判断直至手机状态满足行程开始条件；

(6)对运动状态是否满足行程开始条件进行判断；如果满足，则进入下个程序，如果不满足，则APP应用软件返回步骤(2)重新判断直至运动状态满足形成开始条件；

(7)记录GPS定位模块采集的数据以及传感器模块采集的数据，并将采集到的数据传递给APP应用软件驾驶行为分析库函数中进行计算；

(8)对速度是否低于预先设定的阈值进行判断；如果速度低于预先设定的阈值，则进入下个程序；如果不低于预先设定的阈值，则APP应用软件返回步骤(7)直至速度低于预先设定的阈值为止；

(9)对手机状态是否满足行程结束条件进行判断；如果满足，则用户驾驶行程结束；如果不满足，则进入下个程序；

(10)对运动状态是否满足行程结束条件进行判断；如果满足，则用户驾驶行程结束；如果不满足，则APP应用软件返回步骤(7)直至运动状态满足行程结束条件；

(11)APP应用软件在行程结束后进行数据清洗，然后在使用传感器数据二次过滤行程过滤掉乘车者行程数据而仅留下驾驶者行程数据；

(12)对非驾车状态点的比例是否超过阈值进行判断，如果超出阈值，则结束；如果未超出阈值，则将数据进行压缩、分片、上传至APP应用软件服务端，并最终在APP应用软件上显示出来。

2.根据权利要求1所述的使用手机自动判断驾驶行为的方法，其特征在于，当用户出围栏时对驾驶速度是否超过预先设定阈值的判断方法为：使用手机GPS定位模块返回的数据，其中包含有瞬时的原始速度，单位是米/秒，阈值是2.235m/s，等于8km/h，阈值是根据200个实验样本，5分钟的非驾驶行程数据，取上95分位数，取整后作为触发阈值的。

3.根据权利要求1所述的使用手机自动判断驾驶行为的方法，其特征在于，对手机状态是否满足行程开始条件的判断方法为：在本步骤中存在最长不超过一分钟缓冲时长，本阶段开始时，每秒从GPS定位模块取一次速度，若任一次定位速度大于2.235m/s，则进入下个程序；若在一分钟内所返回的速度均不超过2.235m/s，则App应用软件返回步骤(2)。

4.根据权利要求1所述的使用手机自动判断驾驶行为的方法，其特征在于，对运动状态是否满足形成开始条件的判断方法为：在本步骤中存在最长不超过一分钟缓冲时长，本阶段开始时，使用手机GPS定位模块来获取手机用户的瞬时速度数值，每秒一次，共计60组，使用传感器九轴数据得到用户姿态判断数据，每秒五次，共计300组；具体的做法是，使用重力传感器和磁力传感器回传的六轴数据，合成旋转矩阵R，使用R左乘加速度三轴向量数据，得到校正到车辆坐标系后的三轴加速度向量(x，y，z)；若z轴大小不在0.9-1.1个重力加速度内，且x与y的平方和大于1m/s2，则记录该组数据判断值为1；当300组数中有100组以上为1时，返回步骤(2)，重新判断直至运动状态满足行程开始条件；当300组数中没有30组判断值为1时，则进入下个程序；当300组数中有30-100个判断值为1时，计算60s内的平均速度，若平均速度大于3m/s则进入下个程序，否则App应用软件返回步骤(2)。

5.根据权利要求1所述的使用手机自动判断驾驶行为的方法，其特征在于，对速度是否低于预先设定阈值的判断方法为：使用手机GPS定位模块返回的数据，其中包含有瞬时的原始速度，单位是米/秒，阈值是2.235m/s，等于8km/h，阈值是根据200个实验样本，5分钟的非驾驶行程数据，取上95分位数，取整后作为触发阈值的。