[发明专利]泊车方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

泊车入位过程：

判断是否接收到泊车入位指令；

如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；

泊车出位过程：

判断是否接收到泊车出位指令；

如果是，则根据所述泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当所述泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制所述车辆进入第一泊车出位模式，当所述泊车出位指令为车内触发式指令时，控制所述车辆进入第二泊车出位模式；

所述第一泊车入位模式，包括：

根据所述泊车入位指令的触发类型或车辆的状态变化信息控制车辆执行自动泊车入位动作，其中，当接收到车外遥控触发式的泊车入位指令时，控制所述车辆执行自动泊车入位动作，或者，当车辆的安全带变为解开状态，且车门由关闭变为开启状态，且座椅的压力变为无压力状态，且车门由开启状态再次变为关闭状态后，控制所述车辆执行自动泊车入位动作；

当所述自动泊车入位动作完成后，控制所述车辆的挡位切换至P挡，并将所述电子手刹拉起，并控制电源关闭后，控制所述车辆上锁。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述第二泊车入位模式，包括：

控制所述车辆直接执行自动泊车入位动作；

当所述自动泊车入位动作完成后，控制所述车辆的挡位切换至P挡，且将所述电子手刹拉起，并发送泊车入位完成提示信息。

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述第一泊车出位模式，包括：

控制车辆进行自动点火后，执行自动泊车出位动作；

当所述自动泊车出位动作完成后，控制所述车辆的挡位切换至N挡，并将所述车辆的电子手刹拉起，并发送泊车出位完成提示信息。

4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述第二泊车出位模式，包括：

当车辆解锁且手动点火后，向用户发送是否执行自动泊车出位动作提示信息；

当接收到所述用户反馈的执行自动泊车出位动作确认指令后，控制所述车辆执行自动泊车出位动作；

当所述自动泊车入位动作完成后，发送泊车出位完成提示信息。

5.一种泊车系统，其特征在于，包括：

判断模块(110)，所述判断模块(110)用于判断是否接收到泊车入位指令，以及判断是否接收到泊车出位指令；

控制模块(120)，所述控制模块(120)用于当接收到泊车入位指令时，根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式，以及当接收到泊车出位指令时，根据所述泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当所述泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制所述车辆进入第一泊车出位模式，当所述泊车出位指令为车内触发式指令时，控制所述车辆进入第二泊车出位模式；

所述第一泊车入位模式，包括：

根据所述泊车入位指令的触发类型或车辆的状态变化信息控制车辆执行自动泊车入位动作，其中，当接收到车外遥控触发式的泊车入位指令时，控制所述车辆执行自动泊车入位动作，或者，当车辆的安全带变为解开状态，且车门由关闭变为开启状态，且座椅的压力变为无压力状态，且车门由开启状态再次变为关闭状态后，控制所述车辆执行自动泊车入位动作；

当所述自动泊车入位动作完成后，控制所述车辆的挡位切换至P挡，并将所述电子手刹拉起，并控制电源关闭后，控制所述车辆上锁。

6.根据权利要求5所述的泊车系统，其特征在于，所述第二泊车入位模式，包括：

控制所述车辆直接执行自动泊车入位动作；

当所述自动泊车入位动作完成后，控制所述车辆的挡位切换至P挡，且将所述电子手刹拉起，并发送泊车入位完成提示信息。