[发明专利]智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备

说明书

本公开是关于一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备，属于电子设备技术领域，该方法包括确定光源角度，该光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，该目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，该竖直方向为与水平面垂直的方向，根据该光源角度，确定该目标光源发出的光线经过该智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，基于该智能飞行设备当前拍摄角度和该投影的方位进行拍摄，避免将该投影一起拍摄至照片或视频中，提高了拍摄质量。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备。

背景技术

随着电子设备技术的快速发展，出现了各种各样的智能飞行设备，例如，无人摄像机等。其中，无人摄像机可以在诸如遥控等之类设备的控制下，飞行至高空中对地面景物进行拍摄。

然而，在实际应用过程中，当在有光源的环境下拍摄时，光源发出的光线经过上述类型的智能飞行设备后容易产生投影。例如，在晴朗的天气里使用无人摄像机进行拍摄时，在太阳光的照射下，无人摄像机可能会在地面上产生投影，在该种情况下，容易将所产生的投影一起拍摄至照片或视频中。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备。

第一方面，提供一种智能飞行设备的拍摄方法，所述方法包括：

确定光源角度，所述光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，所述目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，所述竖直方向为与水平面垂直的方向；

根据所述光源角度，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位；

基于当前拍摄角度和所述投影的方位进行拍摄。

可选地，所述确定光源角度包括如下实现方式中的任一种：

基于多个第一预设角度，通过配置的光线传感器确定多个光线强度，并将最大光线强度对应的第一预设角度确定为所述光源角度，所述多个第一预设角度与所述多个光线强度一一对应；

基于多个第二预设角度，确定多个曝光度，并将最大曝光度对应的第二预设角度确定为所述光源角度，所述多个第二预设角度与所述多个曝光度一一对应。

可选地，所述根据所述光源角度，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，包括：

当所述光源角度为零时，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影位于所述智能飞行设备当前所在位置的正下方；

当所述光源角度不为零时，确定飞行高度，并根据所述光源角度和所述飞行高度，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，所述飞行高度为所述智能飞行设备当前距离水平面的高度。

可选地，所述基于当前拍摄角度和所述投影的方位进行拍摄，包括：

基于当前拍摄角度和所述投影的方位，判断所述投影的方位是否在拍摄范围内；

当所述投影的方位在所述拍摄范围内且位于所述智能飞行设备当前所在位置的正下方时，在竖直方向上向下垂直拍摄，得到拍摄图片；

通过对所述拍摄图片进行预设图像处理，确定所述智能飞行设备在所述拍摄图片中的大小；

基于所述智能飞行设备在所述拍摄图片中的大小和所述飞行高度，确定转动角度，所述转动角度是指避开所述投影需要转动的角度；

基于所述转动角度进行拍摄。

可选地，所述基于当前拍摄角度和所述投影的方位，判断所述投影的方位是否在拍摄范围内之后，还包括：