[发明专利]一种双工位包装机用取袋送袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种双工位包装机用取袋送袋装置。

背景技术

包装机规定功能包括：物料包装袋的备袋、取袋、送袋、上袋、夹袋、开袋充填，料包的托袋、抱袋，袋口的牵拉整平、以及料包平移、热封口、卸袋、成品输出。目前很多取袋送袋工位放置一叠袋子，通过取袋机械手从一叠袋子上表面搓去一条后送至上袋工位。上述做法会导致袋子重叠，一次不止上一条袋子，导致工序出错，影响工作效率。

发明内容

本发明为克服上述缺陷。公开了一种双工位包装机用取袋送袋装置。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:

一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括取袋送袋支撑体，所述取袋送袋支撑体内设有两个对称的工位，所述工位内设有相对平行的备袋仓和定位仓，所述备袋仓和定位仓的上部设有用于将备袋仓的包装袋逐一输送至定位仓的取袋机构，定位仓的一侧设有用于将包装袋从定位仓输送至充填工位的送袋机构。

进一步地，所述送袋机构包括送袋支撑架，所述支撑架上横向固设有连接杆、以及用于驱动该连接杆旋转的驱动机构，连接杆上可拆卸设有用于挪动包装袋的两个摆臂，两个摆臂平行设置，所述摆臂的夹袋端固设有气动手指。

进一步地，所述气动手指与包装袋的接触面上设有防脱落组件。

进一步地，所述防脱落组件为PU垫块或硅胶垫块。

进一步地，所述连接杆上还设有用于检测该连接杆的旋转角度的旋转角度检测片。

进一步地，所述旋转角度检测片上方开有槽口并设有槽型光电传感器。

进一步地，所述取袋机构包括升降机构、以及用于横向移动升降机构的气动滑台和设置在升降机构下端的吸盘组件。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用双工位设计，左右两边取袋机构和送袋机构对称设置，两边可以同时取袋和送袋，工作效率提高。无论包装袋厚、薄、大或小，通过取袋机构和送袋机构的复合运动都可以将包装袋一条一条的分离开来，本发明中的装置，逐条分袋可靠，且通用性和兼容性好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2（a）为旋转角度检测片的局部放大示意图；图2（b）为气动手指的局部放大示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的俯视图。

具体实施方式

下述实施例是对于本发明内容的进一步说明以作为对本发明技术内容的阐释，但本发明的实质内容并不仅限于下述实施例所述，本领域的普通技术人员可以且应当知晓任何基于本发明实质精神的简单变化或替换均应属于本发明所要求的保护范围。

参见图1-5，双工位包装机用取袋送袋装置，包括取袋送袋支撑体10，所述取袋送袋支撑体10内设有两个对称的工位，所述每个工位内设有相对平行的备袋仓11和定位仓12，所述备袋仓11和定位仓12的上部设有用于将备袋仓11的包装袋逐一输送至定位仓12的取袋机构13，定位仓12的一侧设有用于将包装袋从定位仓12输送至充填工位的送袋机构14，送袋机构14设置在定位仓12的外侧，方便送袋机构14将水平放置在定位仓12上的包装袋输送出去。

所述送袋机构14包括送袋支撑架141，所述支撑架141上横向固设有连接杆142、以及用于驱动该连接杆142旋转的驱动机构143，连接杆142上可拆卸设有用于挪动包装袋的两个摆臂144，两个摆臂144平行设置，所述摆臂144的夹袋端固设有气动手指145，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。两个摆臂144还可以沿着连接杆142轴向移动，两个摆臂144的相对距离可以调整。这样，两个摆臂144可以夹取不同规格的包装袋。

所述气动手指145与包装袋的接触面上设有防脱落组件147。所述防脱落组件147为PU垫块或硅胶垫块，放置包装袋从气动手指上脱落。

所述连接杆142上还设有用于检测该连接杆142的旋转角度的旋转角度检测片146。所述旋转角度检测片146上方开有槽口并设有槽型光电传感器148，随着检测片槽口的位置在圆周上发生改变，槽型光电传感器148可以感知到其旋转的位置。当连接杆142带动两个摆臂144旋转时，旋转角度检测片146可以精确检测角度变化，由此对两个摆臂144进行准确定位，位置误差±1㎜。槽型光电传感器为标准件