[发明专利]标识粘贴装置

权利要求书

1.一种标识粘贴装置，用于电子产品(9)预设位置标识的粘贴，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有缠绕有标识的挂台(14)，所述底座(1)上安装有可输送电子产品(9)的运输单元(8)，其特征在于：所述底座(1)上设置有可夹持标识的第一机械手(2)和第二机械手(3)，所述第一机械手(2)和第二机械手(3)相向设置，所述第一机械手(2)连接有可驱动所述第一机械手(2)相对于所述第二机械手(3)移动的第一气缸(4)，所述第二机械手(3)连接有可驱动所述第二机械手(3)相对于所述第一机械手(2)移动的第四气缸(7)，以及可驱动所述第二机械手(3)相对于运输单元移动的第二气缸(5)；所述运输单元(8)上设置有可裁断从挂台上伸出的标识的刀具(10)，所述刀具(10)连接有可驱动刀具(10)上下运动的第五气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述第一机械手(2)朝向所述第二机械手(3)的一侧设置有第一上爪(21)和第一下爪(22)，所述第一上爪(21)连接有可驱动所述第一上爪(21)上下运动的第六气缸(23)；所述第二机械手(3)朝向所述第一机械手(2)的一侧设置有第二上爪(31)和第二下爪(32)，所述第二上爪(31)连接有可驱动所述第二上爪(31)上下运动的第七气缸(33)。

3.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述第二机械手(3)进一步连接有可驱动所述第二机械手(3)移动至预设位置上方的第三气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有可粘贴标识至预设位置的压杆(13)，所述压杆(13)连接有可驱动所述压杆(13)上下运动的第八气缸(12)。

5.根据权利要求4所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述压杆(13)的下端固定安装有具有弹性的胶垫(131)。

6.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述挂台(14)上设置有可检测标识数量的检测组件(15)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述标识粘贴装置进一步包括可分别控制所述第一气缸(4)、第二气缸(5)、第三气缸(6)、第四气缸(7)、第五气缸(11)、第六气缸(23)、第七气缸(33)和第八气缸(12)起停的控制单元。