[发明专利]一种图像处理的方法及终端

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取曝光时间信息；

根据所述曝光时间信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙；

在所述成像补光时隙发射用于成像补光的光脉冲；

在所述伪随机序列补光时隙发射通过伪随机序列控制的光脉冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若电子快门的类型为全局快门，所述根据所述曝光时间信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙包括：

根据所述曝光时间信息将第一时间段设为成像补光时隙，以及将第二时间段设为伪随机序列补光时隙；其中，所述第一时间段与所述第二时间段之和组成一个时间周期；所述第一时间段为所述全局快门对应的曝光时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光时间信息包括曝光时间窗信息；若电子快门的类型为卷帘式快门，所述根据所述曝光时间信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙包括：

根据所述曝光时间窗信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙；其中，所述成像补光时隙小于所述曝光时间窗对应的时间段，所述伪随机序列补光时隙小于或等于两个相邻的所述曝光时间窗之间的时间段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述伪随机序列补光时隙发射伪随机序列光脉冲包括：

在所述伪随机序列补光时隙内生成满足预设要求的伪随机序列；

通过所述伪随机序列控制伪随机序列补光光源发射伪随机序列光脉冲。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述伪随机序列补光时隙内生成满足预设要求的伪随机序列包括：

根据所述当前帧频以及预设倍数确定所述伪随机序列的频率；

在所述伪随机序列补光时隙内，按所述频率生成占空比大于预设阈值且小于50％的伪随机序列。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

获取单元，用于获取曝光时间信息；

确定单元，用于根据所述曝光时间信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙；

第一发射单元，用于在所述成像补光时隙发射用于成像补光的光脉冲；

第二发射单元，用于在所述伪随机序列补光时隙发射通过伪随机序列控制的光脉冲。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，若电子快门的类型为全局快门，所述确定单元用于根据所述曝光时间信息将第一时间段设为成像补光时隙，以及将第二时间段设为伪随机序列补光时隙；其中，所述第一时间段与所述第二时间段之和组成一个时间周期；所述第一时间段为所述全局快门对应的曝光时间段。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述曝光时间信息包括曝光时间窗信息；若电子快门的类型为卷帘式快门，所述确定单元用于：根据所述曝光时间窗信息确定成像补光时隙以及伪随机序列补光时隙；其中，所述成像补光时隙小于所述曝光时间窗对应的时间段，所述伪随机序列补光时隙小于或等于两个相邻的所述曝光时间窗之间的时间段。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第二发射单元包括：

生成单元，用于在所述伪随机序列补光时隙内生成满足预设要求的伪随机序列；

发射单元，用于通过所述伪随机序列控制伪随机序列补光光源发射伪随机序列光脉冲。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述生成单元具体用于根据所述当前帧频以及预设倍数确定所述伪随机序列的频率；在所述伪随机序列补光时隙内，按所述频率生成占空比大于预设阈值且小于50％的伪随机序列。