[发明专利]一种X光机的参数标定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种X光机的参数标定方法，其特征在于，包括：

确定X光机的X光光源在探测器中的投影位置位于探测器的中心，标准体模的球心位于所述X光机旋转臂的设计旋转中心上；所述标准体模为球形体模，且所述标准体模沿直径方向上包括两个正交对准通孔；

控制所述X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；

记录不同设定旋转位置处，所述旋转臂的机械结构运动状态；

根据不同设定旋转位置处，所述标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对所述旋转臂不同机械结构运动状态下的误差参数进行标定；

根据所述误差参数的标定结果，以及所述旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对所述X光机的实际扫描图像进行修正的动态修正矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差参数包括：

在所述旋转臂的不同机械结构运动状态下，旋转中心在旋转平面上的切向位移误差以及径向位移误差；

根据不同设定旋转位置处，所述标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对所述旋转臂不同机械结构运动状态下产生的误差参数进行标定包括：

获取与设定旋转位置i对应的目标标定扫描图像，以及目标机械结构运动状态，i∈[1,N]，N为所述旋转臂一个旋转扫描周期经过的设定旋转角度总数；

在所述目标标定扫描图像中，测量所述标准体模的投影直径，以及所述标准体模的投影中心与所述目标标定扫描图像的图像中心的位置差；

根据所述标准体模的投影直径，所述标准体模的实际直径，以及旋转臂的源板距离，计算目标机械结构运动状态下，旋转中心在旋转平面切向方向上的目标切向位移误差；

根据所述标准体模的投影直径，所述标准体模的实际直径，以及所述标准体模的投影中心与所述目标标定扫描图像的图像中心的位置差，计算目标机械结构运动状态下，旋转中心在旋转平面径向方向上的目标径向位移误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述标准体模的一个对准通孔上距球心等距离位置处各有一个垂直于所述两个对准通孔所在平面的标记通孔；

在记录不同设定旋转位置处，所述旋转臂的机械结构运动状态的同时，还包括：记录不同设定旋转位置处，所述旋转臂的转动角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述误差参数包括：在所述旋转臂的不同机械结构运动状态下的采集角度；

根据不同设定旋转位置处，所述标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对所述旋转臂不同机械结构运动状态下产生的误差参数进行标定包括：

获取与设定旋转位置i对应的目标标定扫描图像，目标机械结构运动状态，所述旋转臂的目标转动角度，i∈[1,N]，N为所述旋转臂一个旋转扫描周期经过的设定旋转角度总数；

在所述目标标定扫描图像中，测量所述标准体模的投影直径，以及所述标准体模两个标记通孔之间的投影距离；

根据所述标准体模两个标记通孔之间的投影距离，所述目标转动角度以及所述标准体模的投影直径，计算目标机械结构运动状态下的目标采集角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述误差参数的标定结果，以及所述旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对所述X光机的扫描图像进行修正的动态修正矩阵包括：

将各设定旋转位置处的机械结构运动状态组成机械结构矩阵S；

将各机械结构运动状态下的误差参数组成误差矩阵P；

对误差矩阵P进行奇异值分解，得到P＝EW，其中，W为权值矩阵，E为特征值矩阵；

构造E(WS^T(SS^T)^-1)作为所述动态修正矩阵。