[发明专利]一种载重量大的农林植保无人直升机

说明书

技术领域

本发明属于农喷型无人直升机技术领域，具体涉及一种载重量大的农林植保无人直升机。

背景技术

我国是世界人口最多的农业大国，拥有18亿亩基本农田和广袤的森林，每年需要大量的农林植保作业。我国每年农药中毒人数高达10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数虽然无官方统计，但应该更是个惊人数字。

因此，中国农林植保无人机的需求量是相当巨大的。农林植保无人机具备高效安全、自主或遥控作业、覆盖密度高、精确作业效果好、省水、成本低等优势。但目前用于农业植保的无人机主要机型最大起飞重量是100kg以下的无人机（多旋翼无人机占大多数），有效载荷在15kg～35kg。在喷洒流量1.2L-1.5L/min（5个喷头）时，单机喷洒作业仅达300亩/天（水稻等）。目前市面上无人机的载重量小、航时短、效率低、大面积喷洒作业困难。

201410010532.3公布了一种小型无人直升机飞行控制系统，包括飞行执行单元、状态传感器单元、降落伞单元、飞行控制单元、地面控制终端及遥控器单元。该案公布的直升机续航能力差，载重量小，无法进行长时间农药喷洒作业。

发明内容

本发明提出了一种载重量大的农林植保无人直升机，本案以有人驾驶直升机为原型，进行结构改进，保留了有人直升机载重量大的特点，可以加装大容量U型药箱，大大提高直升机喷洒作业的工作效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种载重量大的农林植保无人直升机，其包括机架、传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统、数据链系统、喷洒系统和地面控制系统，所述传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上，所述整流罩包裹在所述机架上，所述动力装置是一活塞式发动机，该发动机设置在所述机架后端部，所述燃油系统包括油箱和输油管道，所述油箱通过输油管道连接所述发动机，所述传动系统包括带传动、减速器、联轴器和尾管，所述旋翼系统包括主旋翼、主桨舵机、尾桨舵机和尾旋翼，所述减速器的输出轴连接所述主旋翼，所述主桨舵机连接在所述主旋翼上，所述减速器通过所述联轴器连接所述尾管，所述尾管端部设有所述尾旋翼，所述尾桨舵机连接在所述尾旋翼上，所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆，所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中。

在本发明的载重量大的农林植保无人直升机中，所述飞控系统包括机载传感器、飞控计算机、舵机驱动板、执行舵机和导航通讯设备。

在本发明的载重量大的农林植保无人直升机中，所述数据链系统包括机载数据链和地面数据链，所述机载数据链包括机载全向天线、双工器、功放单元和机载链路收发组合，所述地面数据链包括地面全向天线、地面定向天线、伺服跟踪组合、双工器、功放单元和地面链路收发组合。

在本发明的载重量大的农林植保无人直升机中，所述主旋翼包括倾斜盘、拉杆、主桨、主桨夹和主桨毂，所述倾斜盘设置在所述主桨舵机上，所述拉杆设置在所述倾斜盘上，所述主桨毂设置在所述拉杆上，所述主桨毂两边设有所述主桨夹，所述主桨夹上设有所述主桨。

在本发明的载重量大的农林植保无人直升机中，所述尾旋翼包括尾桨、尾桨夹和尾桨毂，所述尾桨毂设置在所述尾管上，所述尾桨毂两边设有所述尾桨夹，所述尾桨夹上设有所述尾桨。

实施本发明的这种载重量大的农林植保无人直升机，具有以下有益效果：本案以有人驾驶直升机为原型，进行结构改进，保留了有人直升机载重量大的特点，可以加装大容量U型药箱，减少加药次数，使得直升机可以长时间持续作业，大大提高直升机喷洒作业的工作效率。

附图说明

图1为本发明的这种载重量大的农林植保无人直升机的示意图；

图2为本案无人直升机的结构示意图；

图3为飞行控制与管理软件的外部接口的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。