[发明专利]一种水田施药机墒沟就地取水装置

说明书

本发明公开了一种水田施药机墒沟就地取水装置，属于水稻田间管理机械领域。该装置包括集水槽、取水辅助装置、自吸泵、两位三通电磁阀、过滤器、单向阀、水箱。取水辅助装置包括上下起伏机构、左右摆动机构和伺服驱动系统；水被自吸泵从集水槽内抽出，经过滤器过滤后流入水箱；为防止过滤器堵塞，定时切换电磁阀，以反冲洗过滤器；上下起伏机构通过集水槽的自动上下起伏实现对墒沟沟底仿形、左右摆动机构在集水槽横向偏移时进行柔性对中，伺服驱动系统在集水槽左右偏转过大时调整取水辅助装置的位置。本装置通过在水田墒沟内就地取水并对之过滤，可获得清洁的水用于混药，减小药箱容积。

技术领域

本发明属于水稻田间植保机械领域，涉及一种水田施药机墒沟就地取水装置。

背景技术

目前的水稻田施药机械药箱重、接地比压大，对水田泥底层破坏较大，作业过程中容易陷车。究其原因，主要是因为水箱过重，导致机组自重过大。针对这一问题，可以在水稻田间就地取水，并对水进行强制过滤，以获得清洁的水，然后加以利用，这样可以减小水箱容积，从而使施药机的重量大幅减轻。然而目前水稻田间水层较薄，水面有较多的杂草和杂质，且作业机械在行走过程中上下颠簸，取水十分困难。

专利CN201245184Y公开了一种多功能履带式拖拉机，具有较小的接地比压，且能适用于多种作业，但是该拖拉机离地间隙只有240mm，不能适用于稻田中后期的作业。为提高作业效率，减小压苗、伤苗率，施药机械的作业幅宽一般都在12米以上，药箱容量1500L以上，因此，减小施药机械药箱的容量可以减轻机组的重量。为此，稻田作业时通过就地取水、强制过滤、在线混药以获得所需的药液，进而实现药液的同步配制和喷施，可将药箱容积从1500L减小到300L以下，实现喷雾机械的轻量化。

专利CN104782601A公开了一种水田施药机墒沟取水装置，若机组略微偏离预定轨迹，导致减震器触碰沟壁，集水槽两侧的弹性支架可通过弹性变形使集水槽保持在墒沟中央，但弹性支架没有足够的变形空间，调节余地小。当机组偏离预定轨迹较大时，两侧弹性支架的变形量不同导致两个应变传感器感应到的应变不同，电桥失衡，当电桥输出信号大于设定阈值时，控制系统接收电桥输出信号并报警，提示驾驶员调整机组前进方向，不可自动调整取水装置位置，效率低。当沟底不平时，集水槽两块铰接的板可相对转动，以保持吸水稳定，但是不能对沟底进行仿形。

专利CN104324541A公开了一种稻田动态快速吸水强制过滤装置，主要由储水箱、水泵、进水管、集水槽和三级过滤器等组成。集水槽侧板上固定连接着分行器，用于分开两边的水稻，同时拨开稻田水面上的杂质，但是无法对集水槽在墒沟中的位置进行限位，取水不稳定，难以保证清洁度。清理各级过滤掉的杂质时必须拆卸所有过滤器、进水管内部的过滤片，打开集水槽底板，劳动强度大。

专利CN202129176U公开了一种自走式喷雾机的补水装置，包括一个药箱，药箱安装在车架中部，用于存储和配比农药，一个补水管，用于向药箱内输送水，在补水管的入水端设有一个喷头，该喷头的主体上设有一个气嘴，气嘴通过一根软管、与药箱外侧的压力控制阀连接，在补水时，将喷头放入水源中，补水管通入药箱内，另外将软管与药箱外侧的压力控制阀连接，通过压力控制阀将补水管内的气体抽出，补水管内形成真空，在大气压的作用下水通过补水管补入药箱内。该装置可以自动补水，但是不能有效过滤水中杂质，且流量较小，补水速度较慢。

综上所述，为了解决上述问题，在水稻田间快速稳定的取水，并强制过滤获得清洁的水，本发明提供一种装置，特别适合在水稻田间的墒沟中取水并过滤。

发明内容

本发明提供一种水田施药机墒沟就地取水装置，在水田墒沟内强制取水并过滤，并保证取水装置始终位于墒沟中心位置，取水口不触碰墒沟侧壁和沟底，取水量大，水质较清，工作稳定，而且可与混药、喷液同时进行，具体技术方案如下：