[发明专利]一种安装牢固的智能型3D打印机

说明书

本发明涉及一种安装牢固的智能型3D打印机，包括底座、设置在底座一侧的固定机构和设置在底座上方的打印机构，所述打印机构包括升降机构、支撑机构、打印平台、托板、材料盘、送丝管、加热装置和打印喷头，所述升降机构与托板传动连接，所述材料盘设置在托板的上方，所述加热装置设置在托板的下方，所述材料盘通过送丝管与加热装置连接，该安装牢固的智能型3D打印机通过各固定单元使打印机固定在桌面上，防止打印机被误碰而使打印失败，保障了3D打印的顺利进行，不仅如此，通过水平测量机构检测打印平台角度，并通过支撑单元改变其自身长度调节打印平台角度，使其保持水平，防止打印物品滑落，进一步保证打印的顺利进行。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种安装牢固的智能型3D打印机。

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。

在实际使用过程中，人们通常将3D打印机直接放置在各种工作平台上进行相应的打印操作，这样做使打印机在运行时，人们会由于各种意外原因触碰到打印机，使打印机在桌面或平台上发生抖动，影响打印效果，直接导致3D打印失败，不仅如此，在各类特殊场合中，由于桌面出于倾斜位置导致打印平台倾斜，在打印时，打印出的半成品受其自身重力在打印平台方向上的分力影响，容易在打印平台上发生滑动，从而使3D打印无法顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安装牢固的智能型3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装牢固的智能型3D打印机，包括底座、设置在底座一侧的固定机构和设置在底座上方的打印机构，所述打印机构包括升降机构、支撑机构、打印平台、托板、材料盘、送丝管、加热装置和打印喷头，所述升降机构与托板传动连接，所述材料盘设置在托板的上方，所述加热装置设置在托板的下方，所述材料盘通过送丝管与加热装置连接，所述打印喷头设置在加热装置的下方且位于打印平台的上方，所述支撑机构设置在打印平台和底座之间且与打印平台传动连接，所述打印平台上设有水平测量机构；

所述固定机构包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和若干固定单元，所述第一驱动电机和缓冲块均固定在底座上，所述第一驱动轴和若干固定单元设置在第一驱动电机和缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴上设有第一外螺纹；

所述固定单元包括第一滑块、第一连杆、第二滑块、第二连杆和紧固块，所述第一滑块和第二滑块均套设在第一驱动轴上，所述第一滑块和第二滑块内均设有第一内螺纹，所述第一滑块内的第一内螺纹方向与第二滑块内的第一内螺纹方向相反，所述第一滑块内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配，所述第一滑块通过第一连杆与紧固块铰接，所述第二滑块通过第二连杆与紧固块铰接；

所述支撑机构包括若干支撑单元，所述支撑单元包括套管、和支杆，所述支杆的顶端与打印平台铰接，所述支杆的底端设置在套管内，所述套管的底端固定在底座上，所述套管内设有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈固定在套管内的底端，所述第二线圈设置在第一线圈的上方且与支杆固定连接。

作为优选，为了实现打印喷头的升降实现逐层打印功能，所述升降机构包括两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在底座的两端，所述升降单元包括第二驱动电机和第二驱动轴，所述第二驱动电机固定在底座上且与第二驱动轴传动连接，所述托板套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴上设有第二外螺纹，所述托板内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴上的第二外螺纹与托板内的第二内螺纹相匹配。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二驱动电机的驱动力，所述第二驱动电机为直流伺服电机。