[发明专利]数控牵引收卷装置

权利要求书

1.一种数控牵引收卷装置，包括底盘(1)、设在底盘(1)上的步进电机(16)、减速器(17)、第一、第二收卷辊(4、6)、第一、第二齿轮(18、20)、牵引辊(2)、介轮(19)及立柱(8)，所述牵引辊(2)设在摆座(3)上，所述摆座(3)一端设有拉簧(15)，另一端设有铰销(23)，所述铰销(23)固定在底盘(1)上，所述立柱(8)上设有连接梁(12)、横梁(13)及重力辊(9)，所述连接梁(12)与立柱(8)固连，所述横梁(13)上设有支架(10)及滑块(11)，所述滑块(11)与立柱(8)滑动配合，所述重力辊(9)与支架(10)滚动配合，其特征在于：所述牵引辊(2)压紧在第一收卷辊(4)上，所述牵引辊(2)与第一收卷辊(4)之间有织布(27)，所述重力辊(9)、第一收卷辊(4)、第二收卷辊(6)之间有卷布管(7)，卷布管(7)外有卷布(14)。

2.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述步进电机(16)的运转，系根据设在主轴上编码器采集的信号由数控系统控制。

3.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述步进电机(16)，或者是伺服电机。

4.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述减速器(17)为二级齿轮减速器，减速器(17)的输出齿轮即是第一齿轮(18)。

5.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述拉簧(15)另一端与拉杆座(26)上带螺的拉杆(15)连接，所述拉杆座(26)设在底盘上。

6.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(6)旋转线速度、方向相同。

7.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述第一、第二收卷辊(4、6)、与底盘(1)之间设有第一轴承(21)。

8.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述牵引辊(2)与摆座(3)之间设有第二轴承(24)。

9.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述卷布管(7)两端有能横向平移和锁定的挡板(5)。

10.如权利要求9所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述挡板(5)的头部与横梁(12)的方孔(22)配合，横梁(12)下降时，挡板(5)头部处于横梁(12)的方孔中。