[发明专利]雷达及交通工具

说明书

本发明公开了一种雷达及交通工具。其中，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为雷达周围的目标物在接收到发射天线发射的电磁波信号后反馈回来的信号，回波信号中携带有雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。本发明解决了相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达及交通工具。

背景技术

目前，在汽车等民用交通工具场景下，一般24GHz和77GHz雷达具有从100MHz到1GHz的工作带宽，以及从1.5m到0.15m的距离分辨率，远距离和近距离结合雷达一般带宽不超过500MHz，而这种距离分辨率不能达到区分类似行人等小物体的能力，雷达所采用的天线也不具备宽带特性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种雷达及交通工具，以至少解决相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测上述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述雷达周围的目标物在接收到上述发射天线发射的上述电磁波信号后反馈回来的信号，上述回波信号中携带有上述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换上述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换上述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。

进一步地，在上述远距探测模式下，上述至少一个发射天线为第一窄波束天线；和/或在上述远距探测模式下，上述至少一个接收天线为第二窄波束天线。

进一步地，在上述近距探测模式下，上述至少一个发射天线为第一宽波束天线；和/或在上述近距探测模式下，上述至少一个接收天线为第二宽波束天线。

进一步地，上述至少一个发射天线为第一宽波束天线的情况下，上述第一宽波束天线为第一宽带天线，其中，上述第一宽带天线包括：至少一个第一宽带天线单元，用于发射电磁波信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第一宽带天线单元进行口面加权运算，和/或，在上述至少一个接收天线为第二宽波束天线的情况下，上述第二宽波束天线为第二宽带天线，其中，上述第二宽带天线包括：至少一个第二宽带天线单元，用于接收回波信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第二宽带天线单元进行口面加权运算。

进一步地，在上述至少一个发射天线包括多个发射天线的情况下，且在俯仰方向上上述多个发射天线向上或向下偏移第一预设距离，以探测上述雷达周围的目标物的高度信息；和/或在上述至少一个接收天线包括多个接收天线的情况下，在俯仰方向上上述多个接收天线向上或向下偏移第二预设距离，以探测上述雷达周围的目标物的高度信息。

进一步地，上述第一预设距离为上述多个发射天线发射的电磁波信号的波长的倍数；和/或上述第二预设距离为上述多个接收天线接收的回波信号的波长的倍数。

进一步地，每一个上述发射天线分别连接一个发射通道；和/或每一个上述接收天线分别连接一个接收通道。

进一步地，所有的上述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或所有的上述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。

进一步地，上述雷达还包括：处理模块，用于处理上述目标物的信息，以得到雷达探测结果；射频模块，用于将上述目标物的信息传输给上述处理模块。

根据本发明的另一方面，还提供了一种交通工具，包括：上述的雷达，其中，上述雷达设置在上述交通工具上。