[发明专利]循环自清洗拖地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖地装置，尤其涉及的是循环自清洗拖地机。

背景技术

目前，家庭服务型机器人越来越来多的出现在人们的日常生活中，极大地改善着人们的生活水平和质量，拖地机基于这种背景诞生了。对于目前拖地机器人来说，是否实现完全自动化的功能，进一步节省人力、增加服务质量是改进的重要因素。市场出售的大部分拖地机不能实现自动化功能，需要人工干预换取、清洗抹布，且拖地效率不高、拖地效果不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种循环自清洗拖地机，以期实现对清洁带进行循环清洗和挤干、提高拖地效率的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

循环自清洗拖地机,包括底座，所述底座底部设有四个行走轮，所述底座上设有左右两侧分别设有侧板，两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,所述主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,所述同步带外还设置有一层清洁带,所述底板上还设置有水箱,所述从动同步带轮下部位于水箱内,所述水箱上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近所述从动同步带轮,位于下方的同步带穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮,通过所述张紧轮对所述同步带进行张紧；通过第一驱动机构驱动所述主动同步带轮旋转。

所述第一驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述从动轮设置在主动同步带轮的固定轴上，所述主动轮、从动轮之间通过传动带传动连接。

所述张紧轮设置有三个，三个张紧轮分别为第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮设置于上方同步带内侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮设置于下方同步带外侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮的轴心高于所述水箱的上端。

所述挤干装置包括一组挤干对辊，下方的同步带穿过所述挤干对辊之间。

所述四个行走轮包括两个前驱动轮和两个后万向轮，并通过第二电机驱动所述前驱动轮旋转。

所述水箱内还设置有毛刷，所述毛刷与位于水箱内的同步带外的清洁带接触。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的循环自清洗拖地机，能在拖地的过程中实现对清洁带的自动循环清洗和挤干，自动化程度高，大大提高了拖地效率，节省了人力，且整个拖地机集成在底座上，整体结构紧凑，体积小巧，使用方便灵活。

2、本发明提供的循环自清洗拖地机，其清洁带设置在同步带上，同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮传动连接，传动平稳，同步带与两个同步带轮之间不打滑，使得同步带外侧的清洁带与地面之间不打滑，保证了拖地机的正常平稳工作，地面清洁更彻底。

3、本发明提供的循环自清洗拖地机，其从动同步带轮下部位于水箱内，在拖地的过程中能对同步带外的清洁带进行自动清洗，并配合后续的挤干装置对沾过水的清洁带进行挤干，从而实现对清洁带的自动清洗和自动挤干，保证与地面接触的清洁带保持干净，从而保证拖地地面的清洁度。

4、本发明提供的循环自清洗拖地机，其设置有三个张紧轮，既能实现对同步带的张紧作用，又能将下方的同步带从水箱外向上托起，以防止下方的同步带与水箱的侧板相干涉，保证同步带的正常运转；此外张紧轮将下方的同步带向上托起，又能为第一电机留出一个安装空间，使得整个拖地机布局紧凑。

5、本发明提供的循环自清洗拖地机，其挤干装置采用一组挤干对辊，能对清洁带挤干得更充分。

6、本发明提供的循环自清洗拖地机，其水箱内还设置有毛刷，能在清洁带转动的过程对清洁带上的污物进行洗刷清理，保证清洁带的清洁度，从而保证拖地效果。

附图说明

图1是本发明剖开部分同步带后的立体图。

图2是本发明拿掉一个侧板后的立体图。

图3是本发明的第一电机的连接结构示意图。

图4是本发明的水箱局部图。

图5是本发明同步带及设置在同步带上的清洁带的剖视图。

图中标号：1从动同步带轮、2第一张紧轮、3挤干对辊、4第二张紧轮、5侧板、6第一电机、7第三张紧轮、8主动同步带轮、9第二电机、10前驱动轮、11清洁带、12底座、13从动轮、14同步带、15传动带、16主动轮、17后万向轮、18水箱、19毛刷

具体实施方式