[发明专利]制药用倒料机械手

说明书

本发明涉及钢铁生产用设备。一种制药用倒料机械手，包括若干手臂，手臂包括沿中轴轴向依次设置的外第一杆、内第一杆和、内第二杆和外第二杆；一节手臂的内第一杆、内第二杆、外第一杆和外第二杆一一对应地同另一节手臂的外第一杆外第二杆、内第一杆和内第二杆球面铰接在一起，内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离，首节手臂同首段连接座总成连接在一起、末节手臂同末段连接座总成连接在一起，末端连接座支撑通过螺丝配合螺母连接有料桶。本发明具有料桶安装拆卸方便且只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点，用于解决制药过程中通过人工输送原料到料斗时所存在的费力的问题。

技术领域

本发明涉及制药设备，尤其涉及一种制药用倒料机械手。

背景技术

在制药的过程中，有时需要将物料从低处输送到高处然后倒入相应设备中（如搅拌桶、粉碎机灯）。现有的方法为通过提升机将物料提升到高处，然后通过人工将物料倒入对应设备。因此现有方法进行倒料时费力。

发明内容

本发明提供了一种料桶安装拆卸方便且只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的制药用倒料机械手，用于解决制药过程中通过人工输送原料到料斗时所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种制药用倒料机械手，包括两个连接座总成和若干节依次连接在一起的手臂，所述手臂包括中轴，所述中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，所述内第一杆的两个铰接点之间的距离小于所述内第二杆的两个铰接点之间的距离，所述连接座总成包括固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动连接在滑轨上的活动座；所述两个连接座总成中的一个连接座总成的固定座同所述手臂中的第一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的第一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，所述两个连接座总成中的另一个连接座总成的固定座同所述手臂中的最后一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的最后一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成的固定座通过螺丝配合螺母连接有料桶。使用时，将本发明通过首段连接座总成的固定座固定在低处。输送料的动作过程为：首先通过驱动机构驱动活动座滑动使得首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆分开，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，作用的结果为各节机械手叠接在一起，使得料桶以进料口朝上的方式且处于较低的位置，然后像现有的方法一样使得原料输入到料桶内，然后驱动机构驱动活动座反向滑动，滑动的结果为驱动首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆合拢，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，动作的结果为各节手臂朝上朝向粉碎机侧的类弧形倾斜上升，使得料桶产生倾斜的同时上升到需要输入物料的设备的进料口上方且将物料倾倒到进料口内。料桶通过螺丝配合螺母同固定座连接在一起，安装拆卸时方便。

作为优选，所述手臂还包括位于所述中轴一端的两个第一限位块和位于中轴另一端的两个第二限位块，所述内第一杆和外第一杆位于所述两个第一限位块之间，所述内第二杆和外第二杆位于所述两个第二限位块之间。能够有效第一杆和第二杆沿中轴的轴向产生移位而卡死。

作为优选，所述中轴的一端还设有第一隔离块、另一端设有第二隔离块，所述第一隔离块位于所述内第一杆和外第一杆之间，所述第二隔离块位于所述内第二杆和外第二杆之间。能够降低内第一杆和外第一杆以中轴为轴转动时的阻力，降低内第二杆和外第二杆以中轴为轴转动时的阻力。