[发明专利]一种小型清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人设备领域，一种小型清洁机器人，包括固定机构、一号控制箱、二号控制箱、门窗清洁机构、一号传动机构、地面清洁机构和二号传动机构。所述的固定机构包括机架、一号转轮、转轴、二号转轮、一号电机、连接架和保护架；所述的门窗清洁机构安装在一号控制箱上，门窗清洁机构与一号传动机构相连接，门窗清洁机构包括伸降杆、固定臂、固定板和清洁刷；本发明提供一种小型清洁机器人，设计了门窗清洁机构和地面清洁机构，用来对门窗和地面进行清洁工作，从实际效益的角度出发，对门窗清洁机构和地面清洁机构的结构设计比较精简。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种小型清洁机器人。

背景技术

众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，尽管机器人设备做出了一些改善，但是还有很多方面值得和需要去改进。

已知现有机器人设备在解决上述问题，但是还有很多方面值得和需要去改进，目前，越来越多的企业开始使用机器人，在装配，运输等领域采用自动机械去代替人工操作。在自动化生产领域，机器人或者机械臂通过末端执行器进行操作，在装配领域，机械手爪是应用最多的末端执行器，机器人在工业上运用已经越来越多。目前在设计运用机器来清理家务也开始有了越来越多的思考和设计，在家用机器人的设计上设计者和研究者主要的研究方向在于人工智能，致力于实现人与机器人之间可以实现沟通交流，而对机器人本身的运动机构和传动机构部分的设计相对来说要略显不足，目前家用清洁设备主要是一些自动化的设备，在门窗清洁和地面清洁方面，主要运用的是吸尘技术原理，这类设备的特点是快速，但是功率往往比较大，而且吸尘设备本身特别容易堵塞，不好清洗，因为吸尘设备本身需要一定的气密性，不方便经常进行拆卸清洗，所以容易发生堵塞，本发明提供一种小型清洁机器人，设计了门窗清洁机构和地面清洁机构，用来对门窗和地面进行清洁工作，从实际效益的角度出发，对门窗清洁机构和地面清洁机构的结构设计比较精简，为了达到简单有效的清洁效果，分别设计了两种传动机构来实现门窗清洁机构和地面清洁机构的清洁运动，而且结构简单，易于加工生产。

发明内容

针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多问题和不足需要继续改善，本发明提供一种小型清洁机器人，设计了门窗清洁机构和地面清洁机构，用来对门窗和地面进行清洁工作，从实际效益的角度出发，对门窗清洁机构和地面清洁机构的结构设计比较精简，为了达到简单有效的清洁效果，分别设计了两种传动机构来实现门窗清洁机构和地面清洁机构的清洁运动，而且结构简单，易于加工生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型清洁机器人，包括固定机构、一号控制箱、二号控制箱、门窗清洁机构、一号传动机构、地面清洁机构和二号传动机构。

所述的固定机构包括机架、一号转轮、转轴、二号转轮、一号电机、连接架和保护架；所述的机架前端与地面清洁机构相连接，机架的数量为两个，机架上分别安装有一号转轮、转轴、二号转轮、一号电机、连接架和保护架；所述的连接架安装在两个机架之间；所述的保护架安装在机架的后端，保护架的数量为两个；固定机构的作用有两个，第一个作用是用于支撑和固定其他机构，第二个作用是使机器人能够运动，电机驱动转轮，从而带动机器人运动。