[发明专利]一种全景视频拼接方法

权利要求书

1.一种全景视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一组图像并生成模板；

使用模板将视频每一帧进行空间映射；

将映射后的视频帧渲染成全景视频，

其中，生成模板包括以下步骤：

对图像进行畸变校正；

对校正后的图像进行特征点提取及特征点匹配；

使用优化算法以及特征点匹配结果估计空间映射参数，将映射参数保存成模板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对图像进行畸变校正，采用经纬度校正法，在一条确定的经度上，图像上一点的椭圆方程为：

$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1,$

经纬度校正后的坐标为(x1,y1)，校正关系为：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=\frac{1}{\sqrt{1-y^2/a^2}}*x\\ y_1=y\end{array}\right..$

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点提取包括以下步骤：

用高斯金字塔方法构建尺度空间，对校正后的图像进行若干次的卷积和下采样，得到尺度空间图像；

对构建好的尺度空间图像进行搜索，找到局部极大值点作为初步关键点，然后通过极大值抑制，确定最终的关键点，即特征点；

通过对特征点周围图像区域分块，计算每块内梯度直方图，再用这些直方图生成一个128维向量，即进行特征点描述。