[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710047594.5 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108340911A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 孙玉;刘自敏;牛小锋;周申光;张凯邦;孔凡茂;马龙兴;郝兴;刘天培;周铁;曾迁;贾具宾;梁延召 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 行驶状态 运行状态 倒车 驾驶 行驶 主动安全性 行驶路面 智能调整 自身状态 舒适性 巡航 慢速 路况 制动 静止 检测 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；
根据所述车辆的行驶状态和当前驾驶模式对所述车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于所述当前驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆的行驶状态得到车辆的动态驾驶指标；
根据所述动态驾驶指标判断驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶意图对车辆的各子系统进行调谐以满足所述驾驶意图。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入的子系统控制指令，并根据所述子系统控制指令对相应的子系统的运行状态进行控制。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述动态驾驶指标判断驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶意图对车辆的各子系统进行调谐以满足所述驾驶意图，进一步包括：
判断所述动态驾驶指标是否高于预设值；
如果所述动态驾驶指标高于预设值，则判断所述驾驶员具有激烈驾驶意图，则对车辆的各子系统进行相应控制以增大所述车辆的牵引力和转向辅助力。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的横摆角速度信号、横向加速度信号、纵向加速度信号、车速信号、轮速信号、方向盘转角信号、主缸压力信号及变速器档位信号得到所述车辆的行驶状态。
6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；
控制模块，所述控制模块用于根据所述车辆的行驶状态和当前驾驶模式对所述车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于所述当前驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：
运算模块，用于根据所述车辆的行驶状态得到车辆的动态驾驶指标；
所述控制模块用于根据所述动态驾驶指标判断驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶意图对车辆的各子系统进行调谐以满足所述驾驶意图。
8.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：
用户交互模块，所述用户交互模块用于接收用户输入的子系统控制指令，并根据所述子系统控制指令对相应的子系统的运行状态进行控制。
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于当所述动态驾驶指标高于预设值时，判断所述驾驶员具有激烈驾驶意图，则对车辆的各子系统进行相应控制以增大所述车辆的牵引力和转向辅助力。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
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